数控机床原理、结构与维修第5章.pptVIP

学习目的与要求 了解机床数控改造的条件； 理解定位销式、鼠齿盘分度工作台工作原理和用途； 掌握数控回转工作台使用及其结构； 了解数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围 理解回转刀架换刀装置、六角同转刀架； 了解换刀装置、工件交换系统。 分度工作台的分度、转位和定位工作是按照控制系统的指令自动进行的。分度工作台只能完成分度运动，而不能实现圆周进给运动。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于完成规定的角度(如45°、60°或90°等)，即在需要分度时，按照数控系统的指令，将工作台及其工件回转规定的角度，以改变工件相对于主轴的位置，完成工件各个表面的加工。为满足分度精度的要求，需要使用专门的定位元件。常用的定位方式有定位销式、鼠齿盘定位和钢球定位几种。 【实例5-7】 带刀库自动换刀系统实例 TH6350卧式加工中心的自动换刀系统由链式刀库和换刀机械手组成 1．刀库 该机床的链式方刀库置于机床左侧，通过地脚螺钉及调整装置，使刀库与机床的相对位置能保持准确的换刀。 刀库存刀数有30、40、60把三种。图5-46刀库的结构： (1) 刀具锁紧装置(2) 刀库回零 (3) 手动换刀装置 1) 编刀号 钻头为00、镗刀为05、铣刀为15、铰刀为45。 2) 装刀具 00号刀装上主轴，05、1 5、45号分别装人刀库0、2 9、28三个位置，如图5-48所示。 3) 将刀号输入刀套地址和主轴上的刀号地址，见表5-2。 4) 起动机床进行加工，机床执行钻孔程序后接到M06指令，便进行换刀。 换刀后，主轴上00到了0号刀套上，0号刀套上的05号刀换到了主轴上. 5) 机床在执行镗孔程序后接到T15指令，刀库便将装有15号刀的29号刀套旋转到换刀位置，再接到M06指令，便进行换刀。换刀后主轴上的05号刀到29号刀套上，2 9号刀套上的15号刀换到主轴上。 6) 机床在执行铣削加工程序后接到T45指令，刀库便将有45号刀的刀套28旋转到换刀位置，再接到M06指令，便进行换刀。换刀后主轴上的15号刀换到为28号刀套上，28号刀套上的45号刀换到了主轴上。 3．机械手 该机床采用回转式双臂机械手 (1) 机械手手臂的回转 (2) 机械手座的转向 5.5 辅助机构 5.5.1工件交换系统和FMC的工件交换装置 1. 工件交换系统 H400教学型加工中心工作台交换系统可分为工作台抬起、交换、夹紧三个过程。 2. 柔性制造单元(FMC)的工件交换装置 【实例5-9】 具有托板交换工作站的柔性制造系统(FMS) 图5-59柔性制造系统(FMS) 由4台ZHS-K63加工中心组成。 5.5.2 排屑装置 排屑装置的作用是将切屑从加工区域排出数控机床之外 .图5-60排屑装置主要有三种。 (a)平板链式排屑装置: 切屑用链带带出机床,能排除各种形状的切屑 (b)刮板式排屑装置:带有刮板链板。用于输送各种材料的短小切屑。 (c)螺旋式排屑装置:沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。  为了避免由于操作、编程出错，使机床进给坐标轴发生碰撞而损坏机床、刀具、工件等，一般在数控机床进给电动机与丝杠连接之间装有过载离合器。当机床发生碰撞过载时，它能自动脱开并切断伺服驱动电源。 数控机床的超程限位保护一般有硬限位和软限位两种双重保护。硬限位靠行程开关碰撞机械撞块后，自动切断进给驱动电源。 数控机床开机工作前首先必须回机床参考点，以建立机床坐标系。为此，数控机床上的行程开关分为超程限位开关与回参考点开关两类。 5.5 自动换刀装置的常见故障与维修 1. 刀库及换刀机械手的维护 (1) 严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 (2) 顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 (3) 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。 (4) 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整．否则不能完成换刀动作。 (5) 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 (6) 开机时．应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 (1) 刀库不能转动或转动不到位。1）刀库不能转动的可能原因有：连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动等 2）刀库转动不到位的可能原因有：电机转动故障；