空间数据模型1矢量数据输入.pptVIP

(3) 数据采集方式与流程 NMEA 0183设备需要有信息源(传送端)和接收端, 传送端发送数据到另一个NMEA 0183的设备(接收端) 传送端和接收端分别用来传送和接受8位ASCII码的数据。 GPS数据采集需要从接收的数据中挑选出需要的定位数据，比如以$GPRMC开头的数据。 流程 打开串口 关闭串口 读取GPS数据 截取$ GPRMC数据 截取经纬度数据 成功 失败 判断是否有 $ GPRMC字符 判断经纬度数据是否有效 有 无 有效 无效 (4) 采集例子 数据样本： $GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E 数据 NMEA 0183协议 说明 $GPRMC ? GPS推荐的最短数据 204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式 A A 或者 V A表示数据“OK”，V表示一个警告 3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位 N LAT_DIR N表示北纬，S表示南纬 11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位 W LON_DIR W表示西经，E表示东经 含义 (二)数据空间化 x1,y1 x2,y2 x3,y3 4 x4,y4 1 2 3 4 是指将文本形式记载的坐标数据，如经度、纬度，大地坐标X、Y转换成空间图形。 (三)数字化仪数字化 1.数字化仪 数字化概念 大尺寸的数字化仪的绝对精度通常可达0.001in(0.003cm) 数字化仪数字化原理 数字化仪有一个内置的电子网，用来感知游标的位置。 将游标的十字丝对准测量点后点击游标的按钮即可将点的x、y坐标传到与之相连的计算机。 使用数字化仪进行的数字化通常也称为手扶跟踪数字化。 2.数字化仪数字化流程 (1)图层设计 确定: 输入哪些图层 每个图层包含的具体内容。 (2)设立控制点 1) 用来将数字化的地图坐标转为现实世界的空间坐标 （100，120） （300，40） （200，80） 2)解决地图位置相对于数字化板发生错动引起的多次录入的坐标偏移或旋转，对多次输入的内容根据控制点坐标之间的关系进行匹配。 (3)数字化 1）点要素的数字化 ——每个点只需点击一下便可记录下它的位置。 2）线或面要素的数字化 ——在流模式中，按预设的时间间隔或距离间隔进行线的数字化 大多数用户更喜欢用点模式,理由: 数据文件小 以直线分段来数字化简单的线要素效率更高。 ——在点模式中，操作者选点进行数字化； 两种模式:点模式或流模式。 (四)屏幕数字化 利用诸如数字正射影像图、数字栅格地图数据源作为背景，在计算机屏幕上进行的手扶跟踪数字化。 (五)扫描矢量化 将模拟地图转化为地图图像文件，而后再对其跟踪描绘，把栅格线转化为矢量线的过程。 1.扫描矢量化采集数据流程 纸地图 扫描转换 地图拼接 地图裁剪 图像处理 跟踪矢量化 图形编辑 2.图像处理与矢量化流程 1）图像二值化 用于从原始扫描图像计算得到黑白二值图像，通常将图像的白色区域的栅格点赋值为0；而黑色区域为l，黑色区域对应要矢量化提取的地物，也称为前景。 2)平滑图像 运用模板，通过图像运算，去除图像中的随机噪声，如斑点、毛刺、凹陷等。 3)细化 细化将一条线细化为只有一个像素宽。 细化是矢量化过程中的重要步骤，也是矢量化的基础。 要求： ——细化后曲线的连通性 ——细化结果是原曲线的中心线 ——保留细线端点 细化原理(了解) a.定义 对于二值图像中每个像素点p，以及像素点直接相邻的8个像素点，令： N(p)为P的邻点的数值的和； 图像像素联接数T(p)，如果旋转着看像素周围的点，T(p)就是p周围8个点从0变成1的次数。它反映了像素邻点的联接的块数。 pw 、 pE 、 pS 、 pN分别指像素左侧、右侧、下边、上边邻点的数值 （2） b.算法步骤 对于栅格图像中的每个点p，进行如下操作： 第一步 ——如果:2≤N(p)≤6并且T(p)=1并且pN pS pE=0 并且pwpS pE=0 ， 则标志P点： 将所有被标志的栅格点赋值为0，如果没有被标志的点。则算法结束。 第二步 —— 如果；2≤N(p)≤6并且T(p)=1并且pN pS pE=0 。并且pwpS pN=0 ， 则标志P点： ——将所有被标志的栅格点赋值为0，如果没有