单脉冲雷达电波折射修正方法详解.ppt

一、大气折射误差产生原因;二、大气折射误差修正;三、大气折射相关计算;称为等效地球半径系数（或称K因子）,而ɑθ称为等效地球半径。式中，dn/dh为近地低空折射指数梯度,通常可视为常数。当用等效地球代替真实地球后，除弯曲射线变为直射线外，目标的测得仰角、真实高度、测得距离与地面距离基本都不改变。在计算传播电路时常使用此法。在精度要求不高时，低空对流层折射修正也可采用此方法。;其表达式为;目标距离测量误差为 ; 用数值方法可从上式解得目标到地心的距离rT。大气折射误差随射线测得仰角的增加而迅速减小。在地面折射率为360N-单位、测得仰角为 1°时，仰角误差约为10毫弧，距离误差为72米；测得仰角为30°时,仰角误差约为0.6毫弧，距离误差约为 5.3米。无线电波在大气层中传播时测得的多普勒频移 与目标真实速度v的关系为; 由于大气层是假定为球面分层、大气结构具有随机起伏且探测有误差等原因，大气折射误差修正具有不准确性，即大气折射误差修正存在残差。测得的对流层折射率【N＝(n-1)×106】误差约为5N-单位，它所引起的残差为用较精确方法算得的对流层折射误差量的3％～5％；电离层结构误差引起的残差为电离层折射误差量的25％。大气随机起伏用湍流强度和湍流尺度表征，湍流强度为零点几到几个N-单位，平均湍流尺度为十几米到一千多米。它所引起的随机残差比大气折射误差小1～2量级。大气折射误差修正残差主要是系统误差，它可用模型表示:距离误差残差在高仰角时与测得仰角余割成正比,在低仰角时是测得仰角余割的三次代数式；仰角误差残差在高仰角时与测得仰角余切成正比，在低仰角时是测得仰角余切的三次代数式;目前两种常用方法;模型;无线电波传播环境的主要环境因素:大气折射率N 大气折射率N是大气温度、湿度、压力和湿度的函数，即105e/T2 其中P为大气压强，单位为hPa；T为空气热力学温度，单位为K（T=273+t,其中t为空气摄氏温度，单位为。C）;e为大气中水汽分压强，单位为hpa. 在无线电波传播计算中，为了简化计算，有时采用折射指数n,因此可根据下式把大气折射率N转化为大气折射指数，即n=1+N 10-6 ;图6-4图6-4; 设雷达电波射线从发射天线中心到目标T传播的时间为t t=t1+t2 （3-2-1） 式中，t1、t2分别为电波在低层大气和电离层中的传播时间。 假设电波在低层大气中经过的路径分别为Rg1和Rg2， 则雷达电波射线经过的整个路径为Rg，即 Rg=Rg1+Rg2 （3-2-2） 从电波传播概论可知， 电波在低层大气中的传播速度为c/n,在电离层中的传播速度为nc，则由式（3-2-1）和（3-2-2）的物理意义可以得到 t1=∫Rg1dRg/(c/n)=∫(n/c)cscθdh; t2=∫Rg2dRg/nc=∫(cscθ/nc)dh (3-2-3) 式中，hi为低层大气与电离层的分界点，一般取hi=60km；c为电波在真空中的传播速度。 根据雷达测量是在距离的定义 Ra=c·t (3-2-4) 可得 Ra=∫n cscθdh+∫(cscθ/n)dh (3-2-5) 由大气球面分层的斯奈尔定理 n（a+h）cosθ=n0（a+h0）cosθ0 （3-2-6）;可得 cosθ=n（a+h）/√n2（a+h）2-n02（a+h0）cosθ (3-2-7) 式中，h、n、θ为任意海拔高度出大气折射指数和电波射线的为任意海拔高度出大气折射指数和电波射线的初始仰角。 由式（3-2-5）和（3-2-7）可得雷达测得的是在距离Ra与目标高度hT的关系为 Ra=∫n2（a+h）/√n2（a+h）2-n02（a+h0）2cos2θ0dh +∫（a+h）/√n2（a+h）2-n02（a+h0）2cos2θ0dh （3-2-8）; 为了求目标的高度hT,首先必须判定目标在低层大气还是在电离层内。假设目标在低层大气层与电离层分界点时的视在距离为Ra1，则 Ra1=∫（n2（a+h）/√n2(a+h)2-n02(a+h0)