电液气控制工程3.pptVIP

2）泄漏流量曲线 Ps一定，改变阀的位移，测得泄漏流量qc 如图3－14（a） 阀芯在中位时的泄漏流量最大。 3）中位泄漏流量曲线 阀芯在中位不动， 改变供油压力Ps，测得泄漏流量qc 如图3－14（b） 中位泄漏流量曲线可用来判断阀的加工配合质量 新阀和旧阀（图3－14（b） ） 阀芯与阀套间的径向间隙 油液的动力粘度 实际零开口的零位压力增益主要取决于阀的径向间隙值，而与阀的面积梯度无关。 实际零开口四边滑阀的零位压力增益可以达到很大的数值。很容易到达1011Pa/m 压力增益表示阀控执行元件启动大惯量或大摩擦力负载的能力。 作业： P39： 1 2.2 滑阀静态特性的一般分析 一、压力－流量方程的一般表达式 假设： 1）供油压力ps为常数，回油压力p0=0 2）忽略管道和阀腔内的压力损失。 3）假定液体是不可压缩的。 4）假定阀各节流口的流量系数相等 负载流量 二、滑阀的静态特性曲线 滑阀的静态特性可以用静态特性曲线表达 阀的流量特性是指负载压降pL等于常数时，负载流量与阀芯之间的关系。 负载压降pL=0时的流量特性称为空载流量特性，相应的曲线称为空载流量特性曲线。 2 压力特性曲线 阀的压力特性是指负载流量等于常数时，负载压降与阀芯位移之间的关系。 通常所指的压力特性是指负载流量等于0时的压力特性。 3 压力-流量特性曲线 指阀芯位移一定时，负载流量与负载压降之间的关系。 阀在最大位移下的压力-流量特性曲线可以表示阀的工作能力和规格，当负载所需要的压力和流量能够被该压力-流量特性曲线所包围时，阀就能满足负载的要求。 pL/ps 三、阀的线性化分析与阀的系数 这是压力-流量方程以增量形式表示的线性化表达式 因为反馈控制系统经常工作在原点附近。 原点处流量增益最大，开环增益也最高，但流量-压力系数最小，所以系统阻尼比也最低。 因此压力-流量特性的原点对于系统稳定性是最关键的一点。 一个系统能稳定工作在这一点，则也能稳定工作在其他点。 2.3 零开口四边滑阀的静态特性 一 理想零开口四边滑阀的静态特性 理想滑阀是指径向间隙为零、工作边锐利的滑阀 理想零开口四边滑阀是匹配且对称的 无因次压力-流量曲线 阀口匹配且对称，所以曲线对称于原点 pL/ps 2 理想零开口四边滑阀的阀系数 二、实际零开口四边滑阀的静态特性 实际零开口滑阀有径向间隙、很小的正的或负的重叠量、阀口工作边存在小圆角 因此在中位附近，泄漏不可忽略，泄漏特性决定了阀的性能。 通过实验可得三条特性曲线 1) 压力特性曲线 Ps一定，改变阀的位移，测得负载压力pL。 零位压力增益很高