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二、实训装置组成、工作原理、控制要求及 机构功能 站一：落料单元 1、组成结构： 2、组成与功能 1、四槽轮、锁止弧：将电机的持续运动转换成间歇运动； 2、传动齿轮：包括圆柱齿轮1、2、圆锥齿轮1、2、同步轮1、2，将四槽轮 的转动角度传动到推料转盘； 3、推料转盘：推动工件在落料平台上滑动至落料口落料； 4、光电传感器1、2：工件有无检测、落料完成检测，为PLC提供工件或托 盘到位的信号，调节检测距离1～9cm； 5、电感传感器1、2：工位定位检测、托盘定位检测，为PLC提供定位信 号，检测距离5mm； 6、阻挡气缸：常态伸出阻挡托盘，保证托盘定位准确，由单向电磁阀控 制； 7、磁性开关：感应气缸当前的动作状态，向PLC提供气缸状态信号； 8、直流减速电机1：皮带传输线传输电机； 9、直流减速电机2：四槽轮机构驱动电机，带动锁止弧转动； 3、主要技术指标： 控制电源：直流24V/6A PLC控制器 西门子CPU226 电磁阀：4V110-06-DC24V 调速阀：出气节流式 光电传感器1、2：SB03-1K 电感传感器1、2：