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21GPS系统组成与 信号结构 控制理论与制导技术研究中心 GPS信号特性 GPS卫星发射的信号包括载波、扩频码、导航电文三部分。 载波频率有2个： L1: 频率1575.42M Hz; 波长：19.03cm L2: 频率1227.6MHz; 波长：24.42cm 原因：有助于消除电离层引起的延迟误差 扩频码：伪随机码(PRN) 2.4 GPS信号特性 L1上调制C/A码导航电文与P码导航电文，L2频率除了调制P码导航电文外，还可调制C/A码导航电文，或单独调制P码，具体哪种情况由控制区段选择，并由L1频率上调制的电文加以指示。 GPS发射信号原理图 使用L波段的载波 1）能获得较大的多普勒频移，有利于测速。 v 径向相对速度 2）适应扩频，传输宽带信号。 3）大气衰减小，有益于研制用户设备。 大气衰减与电磁波波长有关：0.25cm,0.5cm 氧气谐振吸收，0.18cm,1.25cm水蒸气谐振吸收。 C/A码与P码的产生——源于M序列 C/A码是一种G码,G码由M序列产生。 M序列：最大长度伪随机二进制序列 电平＋1代表逻辑0，电平－1代表逻辑1 产生：由带反馈通道的n级移位寄存器生成 每个带反馈通道的n级移位寄存器都能生成一个二进制序列，但不一定具有最大长度。 只有某些特定的反馈才能生成最大长度的序列。 n级移位寄存器能表示的数有 个，去掉全0，有 个，因此最大长度是 M序列的产生 4级M序列发生器 M序列 M序列的性质 1的个数比0的个数“多1”。 M序列延时了r个码之后与原序列模2相加，得到的序列为原M序列延时q个码后的序列。 M序列的自相关函数 电压的“×” M序列的互相关特性 n级M序列, 存在一组Mn个序列，该组内： 两两互相关函数为三值函数 M序列的互相关特性 该组内的M序列两两互相关函数比其它序列的互相关函数绝对值的最大值小。 M序列的特点 编码确定(知道生成器的结构即可) 长度 自相关函数 G码 两个长度相同、互相关函数极大值最小的m序列逐位模2相加构成。 n级移位寄存器构成的m序列长度 ，两个长度为N的m序列模2相加得到的G码长度为N，其中一个m序列相位移动N次，就可得到N个这样的G码。 C/A码的产生 两个10级反馈移位寄存器产生的G码。每星期日子夜零点，寄存器全置1。 码长：1023bit 码元宽度：0.97752微秒，对应空间传播距离293.1m C/A码周期1ms 通过搜索方法捕获，其上的电文可以辅助捕获P码，又称捕获码 用于测距，因此又称测距码 P码产生 用4个12位的移位寄存器。长度38个星期。被分为37个独立序列，在1星期结束时截断。每个序列长6.1871Х1012，重复周期7天。为每一个序列编号1~37，1~32用于空间区段，33~37保留（如用于同步卫星、地面基准站）。 C/A码与P码的特点 码序列精确已知 自相关函数具有随机序列的特性 C/A码自相关函数 互相关函数 导航电文数据结构 每帧电文长度1500bit，播发速率50bit/s，用时30s 每帧电文被划分为5个子帧 每子帧长度300bit,播发用时6s 每子帧被划分为10个字 每字长度30bit,播发用时0.6s 1、2、3子帧每30s重复一次，每小时更新一次 4、5子帧各有25页，每30s各播发1页，750s全部播完 子帧的结构 每个子帧的第1个字为遥测字TLM，作为导航数据前导，标志子帧的开始。包括：同步码、操作控制区段注入数据时的状态信息、诊断信息等。 共30bit 前8bit----捕获信息的前导 9～22bit----遥测电文：操作控制区段注入数据时的状态、诊断和其它信息，指示用户是否使用该星 23、24bit----无意义 25～30----奇偶校验 子帧的结构 每个子帧的第2个字为交接字HOW，包含辅助用户捕获P码的信息。 导航电文的数据存在于第3～10个字。 子帧的结构 数据块——1 第一子帧的第3～10个字为数据块——1 包含信息如下： 卫星时间计数（周数，最多1024个星期） 1980.1.6凌晨——1999.8.22子夜，1999.8.23凌晨——2019.4.6子夜 调制标识码（指示L2上调制P码还是C/A码）卫星测距精度URA2N(给出的