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第七章 正弦稳态分析 上海交通大学本科学位课程 在正弦信号激励下电路的稳态响应是电路理论中的重要课题，这是因为正弦信号比较容易产生和获得，在科学研究和工程技术中，许多电气设备和仪器都是以正弦波为基本信号的。 正弦量和相量 随时间按正弦规律变化的电压和电流，称正弦电压和正弦电流。 有效值也称均方根值，即 正弦量的平均值则是指在一周期内其绝对值的平均值，或者说其正半波的平均值。 其中 ?1＞?2 旋转相量和正弦量之间的关系是一一对应关系 根据数学知识，任意个相同频率的正弦量的代数和这些正弦量的任意阶导数的代数和，仍然是同频率的正弦量。因此，相量 正弦量与相量间属一种变换，称相量法变换phj。相量法变换phj为已知正弦量变换成相量。 几个定理 定理3 设Z为复数，其极坐标形式是 用相量法求微分方程特解 将yp(t)代入原方程 由此得到代数方程 对一阶电路求特解 方法2 对一阶电路方程两边取相量法正变换 正弦稳态响应 固有频率si都位于s平面的开左半平面上(不包括虚轴)，所有的esit都是衰减因子，当t→?，yh(t)→0。 固有频率si大部分位于s平面的开左半平面上，有一些落在虚轴上(即一些纯虚数的固有频率j?i) ?位于虚轴上的固有频率是单一的s1=j?0，s2= -j?0，且输入信号的角频率?与?0不等(即???0),齐次解中含有ksin(?0t+?)，特解可用相量法求得yp(t)=Ymsin(?t+?)。 因此，对于由单一的正弦输入的线性定常电路，只有当电路的固有频率都落在s复平面的开左半平面上，不论初始条件如何，响应将随着t→?而变成与输入同频率的正弦量。这响应才称正弦稳态响应，这响应可用相量法来求得。 正弦稳态分析 我们把求解电路对正弦输入的正弦稳态响应称为正弦稳态分析。 基尔霍夫定律的相量形式 电路元件上的电压、电流关系的相量表示 电压、电流同相位，说明电压、电流同时出现最大值。 支路约束 电容电流最大值是电容电压最大值的?C倍(随?的不同而不同)；电容电流相位超前电压相位90?。 支路约束 电感电压最大值是电感电流最大值的?L倍(随?的不同而不同)；电感电流相位滞后电压相位90?。 对互感元件 * * 2003年9月 根据富里叶级数和富里叶积分的数学理论，周期信号都能够分解为一系列正弦信号的迭加。利用线性电路的迭加性，可以把正弦稳态分析的方法推广到非正弦周期信号激励的线性电路中去。因此也可以说，知道了正弦稳态响应后，原则上就知道了任何周期信号激励下的响应。 y(t)=Amsin(?t+?) Am最大值，?角频率，?初相位, (-180?＜?＜180?) 若正弦量为电流i(t)，则i(t)=Imsin(?t+?)其中Im是正弦电流最大值，I是正弦电流有效值。 最大值，角频率，初相位为正弦量的三要素。三要素确定后，正弦量就被唯一确定。 以上情况同样适合于正弦电压 实验室的交流电压表、电流表的表面标尺刻度都是有效值，包括交流电机和电器上的铭牌。 有效值 其中Imsin?t= i(t)为正弦电流，对电压也同样适用。 平均值 有效值大于其平均值 根据欧拉公式 当?是t的函数时，正弦量Amsin(?t+?)可用复值函数来表示 。 是t=0时的复值常数，称相量 称旋转相量， 称旋转因子 相量可表示为 作为复数，相量又常用s复平面上的有向线段表示。这样的图称相量图。 设 且 Am1=Am2=Am，?1=?2 同相 超前 ?角度 落后 ?角度 ?=90? 一个相量乘一个j，向逆时针方向旋转90?，乘一个 -j，向顺时针方向旋转90?，所以称 90?旋转因子 完全用来表示和反应已知频率下的正弦量。但相量并不等于正弦量，只有旋转相量才和正弦量有一一对应关系。 也称最大值相量。因为最大值与有效值A之间的关系 其中 称有效值相量，且 相量法反变换phj-1为已知相量，变换成正弦量。 定理1 若?为实数，Z(t)为任何实变数t的复值函数，则Im[?Z(t)]= ?Im[Z(t)] 实数与复值函数相乘后取虚部等于复值函数取虚部后与实数相乘。 定理2 若Z1(t) 和Z2(t)为任何实变数t的复值函数，则Im[Z1(t)+ Z2(t)]=Im[Z1(t)]+ Im[Z2(t)]。 复值函数相加后取虚部等于各复值函数取虚部后相加。 取虚部和求导的运算可互换；复值函数 对 t 的导数等于该函数与j?的乘积。 定理4 设Z1、Z2为复数,?为角频率。若所有时刻 则Z1=Z2。反之，若Z1=Z2，则在所有时刻 两