艾默生ES2402变频器调试指导书.docxVIP

ES2402变频器调试指导书 ? 1、1、编码器连接（海德汉ECN1313） ? ? ? 2、操作器操作说明 面板操作说明 键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键） 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。 模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。 若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。 如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作）， 变频器恢复出厂值方法： 方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 改变控制模式方法： 将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。 按复位键（红色） 显示所有菜单方法： 0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键 3、自学习步骤 一、自学习前准备工作： 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开， （如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器 输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号） 4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。 5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus）， 变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 6、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压）， 出厂缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。 7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。 8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈， 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。 9、按下表依次输入参数，当采用ECN1313编码器时。 菜单?0:?参数定义 默认值 单位 范围 建议设 定值 现使 用值 备注 0.03 电梯运行加速度 0.5 m/s 0.0 ~ 10.0 * 0.5 设定电梯运行的加速度 0.04 电梯运行减速度 0.8 m/s 0.0 ~ 10.0 ? 0.55 设定电梯运行的减速度 ? ? ? ? ? ? ? 菜单?1:?参数定义 默认值 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 1.06 最高速度限值 3000 RPM 0.0 ~ 3000.0 * 96 设定曳引机的额定 转速 ? 菜单?3 :?参数定义 默认值 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 3.10 速度环比例增益?(Kp1) 只读 x.xxxx1/rad s-1 ? ? ? *当选择了增益切换功能时，取决于参数?Pr 18.25和Pr18.27设定值， 3.11 速度环积分增益?(Ki1) 只读 x.xx1/rad ? ? ? *当选择了增益切换功能时，取决于参数?Pr 18.26和Pr18.28设定值。 3.25 编码器相位角 0.0 ° 0.0 ~ 359.9° ? ? *依照自整定后得出的值。 3.33 编码器圈数位数 16 位 0 ~ 255 0 0 ? 3.34 编码器线数 4096 脉冲/圈 2 ~ 50,000 2048 2048 ECN1313 2048 编码器 3.35 编码器单圈精度 0 位 0 ~ 32 13 13 ? 3.36 编码器供电电压 5V (0) 伏 5V(0), 8V (1), 15V (2) 5V (0) 5V (0) *特别注意 3.38 编码器类型 Ab.Servo(1) ? Ab (0), Fd (1), Fr(2), Ab.Servo (3), Fd.Servo(4), Fr.Servo (5), SC (6), SC.Hiper(7), EndAt (8), SC.EndAt (9), SSI (10), SC.SSI (11) SC..EnDAt (9) SC.EnDAt (9) * ECN1313 2048?编码器 3.40 编码器故障检测等级 1 位 0 ~ 7 0 0 位0 :??断线检测 位1 :??相位角错误检测 位2 : SSI?编码器电源监控 3.41 编码器自适应 OFF 位 OFF/ ON ON ON ? 3.42 编码器滤波器 0 ? ? ? 2 ? ? 菜单?4 :参数定义 默认值 单位 范围 建议设定值 现使用值 备注 4.07 对称电流限 175.0 % 0~IMAX 3175.0 210 ? 4.12 电流命令滤波1 0 x.x ms 0~25