具有闭环零点的二阶系统分析.ppt

第九次课 * ppt课件 教学学时：2学时 目的要求：通过本次课掌握具有闭环零点的二阶系统分析，了解二阶系统性能的改善，了解高阶系统的动态分析。 知识要点：1.具有闭环零点的二阶系统分 a.动态响应分析 b.扰动作用下的二阶系统分析 2.二阶系统性能的改善 a.引入输出量的速度反馈控制 b.引入误差信号的比例微分控制 3.高阶系统的动态分析 教学步骤：首先要讲授具有闭环零点的二阶分析系统，然后大体 介绍二阶系统性能的改善和高阶系统的动态分析。 教具及教学手段：多媒体教学 课后作业：3—19，3—22 * ppt课件 板书或旁注： 1. 具有零点的二阶系统，闭环传递函数的典型形式： （17分钟） s=-z= ,Kg= 2. 动态响应分析：系统的相应指标。（15分钟） 3. 二阶系统性能改善的方法：（35分钟） a. 引入输出量的速度反馈控制 b. 引入误差信号的比例微分控制 * ppt课件 第八节 具有