第一章 耕地机械.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 拖拉机与悬挂犁之间多为三点式后悬挂，即由农机具的2个下悬挂轴，1个上悬挂销分别与拖拉机的2个下拉杆和1个上拉杆进行铰连接，在连接的过程中，三个挂接点在空间的位置和安装尺寸的确定非常关键，此处我们称之为悬挂参数，设计不当、使用不当就会出现严重的错误。不能正常工作甚至根本就不能工作，如：不能入土、入土后耕深不稳、耕宽不稳等。 悬挂参数的选择与工作质量的关系 1.纵垂面内悬挂参数的确定 h 纵垂面内悬挂参数的合理选择是决定铧式犁能否正常入土和耕深稳定的关键。纵垂面内的悬挂参数主要是指上悬挂点与2个下悬挂点连线的垂直距离的大小。 首先观察一下悬挂犁正常入土的情况 a—预定耕深，γ—初始入土角，γ0—最终工作隙角，S—入土行程。 入土行程——指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。 a γ A γ0 B S 衰减指数曲线 一般说来，入土行程越小，入土性能越好，而入土行程的大小主要取决于两个基本条件：入土隙角和入土压力。入土压力我们可以增减犁的重量来控制，入土隙角则靠悬挂参数来决定，正常的入土角前倾，设为正值，γ=5~8o，入土后，γ→γo→0~1o，入土角的正负与悬挂参数的大小有关。 γ mg 三点悬挂机组的悬挂参数有3种状态： 瞬心在前方 瞬心在后方 瞬心在无穷远处 π1 π1 三种情况在挂接农具时均可发生。哪一种符合悬挂犁正常入土的条件？各有什么特点？我们通过对3种情况分别进行做机构运动简图的方式来确定悬挂参数的大小。 ⑴瞬心在无穷远处 a 正常工作状态 入土瞬间 结论：入土时入土角为零，无法入土；强行入土后，因平行四边形结构特点，易造成耕深不稳定。 ⑵瞬心在机构后方 入土瞬间 FLASH 结论：入土角为负值，不能正常入土。 ⑶瞬心在机构前方 入土瞬间 FLASH 结论：入土角为正值，犁体能正常工作。 2、水平面内悬挂参数的确定 水平面内的悬挂参数是指拖拉机2个下拉杆与农机具2个下悬挂点连接时，2个悬挂点在水平面内的投影。四边形机构的瞬心位置对犁耕机组的工作质量也有较大的影响。 b ⑴瞬心在机构前方 F n m Rx 设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态，则有：∑Mπ2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心π2才能使机构平衡稳定。则有：Rxy.m－F.n=0 Rxy π2 ⑵瞬心在机构后方 π2 Rxy F m n Rx 设某一时刻，土壤阻力Rxy和犁侧板沟壁反力F正好使悬挂机构在水平面内处于平衡状态， 则有：∑Mπ2=0，Rxy与F的合力Rx通过瞬心π2才能使机构平衡稳定。则有：Rxy.m－F.n=0。 n m π2 Rxy F +△Rxy －△F 当某一时刻，Rxy有一增量Δ+ Rxy，其结果将迫使机构绕瞬心做反时针运动，通过机构运动图不难看出，犁侧板将离开沟墙，F 将有一负增量－ΔF， 此时∑Mπ2≠0，而且将造成机构绕瞬心做进一步的反时针旋转，形成恶性循环，犁将处于斜行状态，机构的扭曲变形将随时发生，无法正常工作。 FLASH ⑶瞬心在无穷远处 Rxy F 此时，机构为一平行四边形机构，外力稍有变化即可造成机构的左右摆动，是一种极不稳定的机构。当某一时刻 Rxy有一正增量时，F也将有一增量，但由于机构做平行四边形运动，犁侧板的土壤反力增量不大，与Rxy的增量不相适应， ∑Mπ2≠0。 结论 为了调整的方便及机构自身平衡的需要，在设计悬挂机组结构参数及使用调整时，纵垂面内的四连杆机构和在水平面内的四连杆机构的运动瞬心都必须在机构的前方。 1.耕深调节与耕宽调节的概念？ 2.入土行程？影响入土行程的因 素有哪二个？ 3.为什么三点悬挂机构的瞬心必 须设在机构的前方？ 思考题 * * * * * * * * * * * * * * * * 由于到目前为止，我们对土壤的物理机械性质了解不够，无法得到犁耕牵引阻力的数学力学模型，只能用测量结果处理后的经验公式来描述。目前，最经典的经验表达式是： 高略契金有理公式 动态阻力项 静态阻力项 综合摩擦项 式中：f—综合摩擦系数， 0.3～0.5； G—犁体重量（kg）； fG—摩擦项；