数控机床组成与工作基本原理.pptVIP

(5)其它类型数控机床 其它类型的数控机床，如数控三坐标测量机等。 一 开环伺服系统 开环伺服系统为无位置反馈的系统，其驱动元件主 要是功率步进电机或电液脉冲马达。典型的系统原理见图。开环系统由环形分配器、步进电机功率放大器、步进电机、齿轮箱、丝杠螺母传动副所组成。结构简单，使用维修方便，但精度不高。多用于简易数控机床上。 开环伺服系统 指令脉冲 数控系统 环形分配器 工作台 步进电机 齿轮箱 步进电机 功率放大器 2.4.3 按伺服系统的类型分类 二 闭环伺服系统 闭环伺服系统是按闭环原理工作的，数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号随时进行比较，用比较后的差值控制机床移动部件作补充位移，直到差值消除才停止。闭环伺服系统的工作原理图如图所示。其位置检测装置装在机床的移动部件上。定位精度高，结构比较复杂，调试维修较困难，多用于高精度机床上。 位移值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 闭环伺服系统 三 半闭环伺服系统 将位置检测装置装在驱动电机的端部或机床传动丝杆的端部上。它可以获得比开环系统高的精度，但机械传动链的误差无法消除，因此比闭环系统精度要低。但其结构比闭环系统要简单，使用维修要方便，应用广泛。 角度值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装