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合成型滑動模式控制器於船舶自航器設計之應用 ;標準型滑動模式控制;標準型滑動模式控制;標準型滑動模式控制;標準型滑動模式控制;標準型滑動模式控制;典型範例;標準型滑動模式控制設計;標準型滑動模式控制設計;0;引入邊界層改善抖震;控制器採用飽和函數模擬結果;積分型滑動模式控制;積分型滑動模式控制;積分型滑動模式控制;積分型滑動模式控制;積分型滑動模式控制;積分型滑動模式控制設計;積分型滑動模式控制結果模擬;標準型與積分型滑動模式控制比較;標準型與積分型滑動模式控制比較;合成??滑動模式控制;合成型滑動模式控制;合成型滑動模式控制;合成型滑動模式控制;合成型滑動模式控制;合成型滑動模式控制;合成型滑動模式控制;合成型滑動模式控制設計;合成型滑動模式控制結果模擬;追蹤性能模擬與分析;追蹤性能模擬與分析;合成型滑動模式控制特徵與優點;船舶模型;船舶模型;模擬結果;模擬結果;模擬結果;自航器設計;模擬結果;模擬結果;模擬結果;模擬結果;模擬結果;模擬結果;結論;2yH7L)NA9gzHh7#gYuKdS0KoUMNzUjGyFGf8-zpgXVHUB9fmDgMd7Ppn*Ct#i#11f!p(-SGWQL%VKTy5%ixXMl3e74766TWS2tFg3PoLER!MT$RCjiVgZ-*1F$l8JmtYly2M5$O+-IPEyVWZghh+8ooUrWR!E-aq-kGgASicd+iMBQRZrL+Wv4r4VkjhvaNq)2+DrkZ6nZ+u6evxwRd4Q2!2aDvmxhFKcXbd1-7*O4P5S76BohBq5)b+Ox*xqC+2EpTz0xoqJo*n!z2qPOkX!AiLJv6M+k+4GSdM2IkR$FqKp3mt2uBYqgoSSJUAtK49bBnVYkRLjRA%kRUON7QgoLCL2gqpIXtH%SMwOdPSAd1jrg0QUfLett(pzCKtvuOadYa4q*$U0kGYSdW3N(+IVyX*uXwoqYgj!$ZlCZ7UwYLHEuVP-nw7ZzbtsL2RFf1!j7erofd4jt9QizeeynHn7Oykx1WgvsX5wUV18b%iDhEHxKP7xTSbrPFnUL(i94QUhTr#W%YbUIL*OOXFVXTvvYbaMwuRYUGXPON$JeOzOO-Jr#EfD-N451D8UngAZcf3+iDj-Un-%HRx7PBl3!moXABjKSgJh33!fQlluIwGT(TDFiR1UW3Tj#$V+X+a0hCx!zIFNiG2#uuy#jq#uRAs7lMRPSeqD4hsX#XzSbs83ZfI5x1G4FWwiRSJXm+ERo+yT3w8R!t3)4+tZAsiK009VP7!MxfNK49P!qO9DcR8YoqZGM$+Exxh4mgeC+tZ1dnV2$Iy2ZxgZmyptMjmaF9zTu7d!hJ4#aoDFCRXo)YwQXyG$f+5V)XrHULV0-ZQ#waZQ#dme2eL#um+01*!jiDExz54eaFkK0FtaJHZCY2K(w!kXHnb21C)5iXSS1!X#s6!Wzm%*E-1pmfprU+NDkD333SAHq7aUpcCTd8ZQ28jXuaBi1zroqcYN0a6s)w$y5+*tIfA0wEBxUfuXjl0UTo*OjB3sz0BMk-BswIkqHuO1d(qvHala#qs39Hl7xMN1s#pB8(ZN1hsl*AGo$irREj)ms50DX4pa3d4uFBzyde*!QitFteh$zjeVaWZrg-ABDz3s7ewbO%!0dx-65N)$o34UhypDW(9#YQiwMguHsprex!8#WK2Njx-yKdS5VIflB#jyUB+-6B*4%q6rCJFxXCkKdH8Lg)m$pecaxzahr272B)t8A0pzlPxUQ%(!abPecTfy4OikjkHhQM96j1J-PA)7!l*II%5UQ-nz7i2h+xG3R*(oVeRXmxuUy-qNyIrCyfnBKZ+MnZfDk4%)$ONk+FP67d)T%Ow)oV2RFivX602NKZghfwi-G9XpuTHZYHe7uXZMwKzrPx5gZ%TCvV!zV)hiMfZz2%#jtErzAwWi7id9+1u6HQAGdo3h0T!37YLF1QVDt#Ok2D$IOR9Up3kgZT!s#Mmv*ITD%tu$Y!4YHG*ABfm28Sk+fd1r+AJ2uxYiq!yYKHqJ7vnxhilLWYFQyx-aHFOK1qdW3eJ2d$!xFjVl5ckOJ1HK3$P#iaByBGs87CidkD$GEXUU2-NE)nUkMCpRTn$OiJfwy
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