热工过程自控原理及系统课程设计.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1实验背景 2 \o Current Document 2实验介绍 3 \o Current Document 3微分方程和传递函数 6 1实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是 相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人肓接参与的情况下，利用外加的设备或 装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或牛产过程（统称被控对象）的某个工作状态或 参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理⑴中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对 自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微 型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重 大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和 最优滤波理论等，这些都标志着控制理论己从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现 代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），硏究“多输入-多输出”控制系统、时 变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，己促使 控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论一一大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5-13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS, Pneumatic Control System）＜＞简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS, Analog Control System）是基于O—lOmA或4 — 20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志 了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的 基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS, Computer Control System） . 70年代开始了数字计算机的 应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产牛了第 三代过程控制体系（CCS, Computer Control System）o这个被称为第三代过程控制体系是自 动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切 事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的 信号传输系统依然是大部分沿用4 — 20n）A的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的 集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很 快被发展成分布式控制系统（DCS）o 第四代过程控制体系（DCS, Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导 体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍 使用的是第四代过程控制体系（DCS,或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统 不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制 系统。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一个重要的发展是它们之间的信号传递也不 仅仅依赖于4 —20mA的模拟信号，而逐渐地以数字信号来取代模拟信号。 第五代过程控制体系（FCS, Fieldbus Control System现场总线控制系统）：FCS是从 DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场 控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的 发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制 站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信 号，成木高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对 现场设备工作状 态的全面监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向 传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各 个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信 号。主要的总线有Profibus, LonWorks等。[1] 虽然控制理论经历了第一代经典控制理论和第二代现代控制理论两个发展阶段，并已开 始进入第三代，但经典控制理论仍不失其价值和实用意义，仍是进一步学习现代控制