两相步进电机的控制及微驱动器的设计.docVIP

第44卷 2011年 第2期 2月 M ICR OM OTOR S V ol 44.N o 2 F eb 2011 收稿日期:2009 05 08 基金项目:江西省科技厅基金-微驱动系统的信息采集和控制系统的研究(S00336 作者简介:李亮波(1981,男,硕士研究生,主要研究领域为机器人与无线通信控制。E m a i:l liangboncu @163.co m 两相步进电机的控制及微驱动器的设计 李亮波,刘继忠,张 华 (南昌大学机电工程学院,南昌 330031 摘 要:介绍一种通过串口通信来控制微型步进电机的方法,控制指令由在PC 机的控制界面发送,单片机M SP430F149通过串口接收控制指令继而驱动步进电动机。串口通信采用U SB 转UART 桥接器芯片CP2102和驱动电路中的A 3901芯片,都只需要很少的外围元器件,从而简化了驱动及控制电路,使其可应用于一些微控制的场合。关键词:步进电机;串口通信;CP2102;A3901 中图分类号:TM 383 6 文献标志码:A 文章编号: 1001 6848(201102 0105 03 D esign ofM cro driver for Two phase StepM otor LI L iangbo ,L I U Jizhong ,ZHANG H ua (School of M echatronics Engineeri n g,Nanchang Universit y ,N anchang 330031,China Abst ract :A k i n d o f contro lm ethod for step m otor is designed ,con tro l o r ders are sent to M SP430F149via serial por,t and t h en dri v e step m o tor .The chip CP2102used in the seri a l co mm un ications and the ch i p A3901can both w or k only a fe w co m ponents are needed ,thus si m plifying the dr i v e and contro l circu its .K ey w ords :step m o tor ;serial co mm un icati o ns ;CP2102;A3901 0 引 言 步进电动机能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移,其转速或线速度与脉冲的频率成正比,因此可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调节电机的转速,广泛应用于各种自动化控制系统中 [1] 。 随着现代电子技术的发展,步进电机的驱动与控制电路由分立元件向集成电路发展,其体积不断缩小,在各种微系统的驱动控制中能得到广泛应用。 本文在PC 机上利用VC ++6 0编写控制界面对步进电机发送控制指令,采用M SP430低功耗芯片作为控制芯片,利用微型驱动芯片驱动两相步进电机,从而大大缩小了驱动器的外形尺寸,使其可以利用到微系统的驱动控制当中。 1 控制原理 整个系统由上位机、控制驱动电路及步进电机组成。具体的原理功能框图如图1,PC 机通过USB 口经芯片CP2102(USB 转UART 的单芯片桥接器转接与控制芯片M SP430F149相连,然后微控制器通过普通I/O 端口与步进电机微驱动芯片A3901相接,其输出OUT1~OUT4可直接驱动步进电机。PC 机与 微控制器之间的通信,利用VC ++6 0的MSCo mm 控件编程实现两者之间的串行异步通信,步进电机的驱动程序由电脑下载到M SP430F149中对其实现驱动控制。 图1 步进电机控制原理图 2 硬件电路 步进电机的驱动电路如图2所示,控制芯片M SP430F149通过通用I /O 口P1 0~P1 3与驱动芯片的四相输入引脚I N 1~I N2相接,驱动芯片A3901再通过输出引脚OUT1~OUT4输出四路脉冲信号,可直接驱动一两相四线的步进电机。A3901是一款内置双全桥的低电压电动机驱动器,操作电压范围为2 5V ~5 5V 。四种输入能够控制全步进与半步进模式下的双极步进电动机,芯片内部的保护电路拥有过热关机(TSD 和交叉(击穿保护功能,整个驱动器电路板尺寸直径为11mm 。 44 卷 图2 步进电动机驱动电路原理图 3 软件设计 3 1 上位机与控制器的通信 步进电动机的控制指令由在电脑上编写的控制界面发送给微处理器M SP430F149,再对电机的各个状态进行相应的驱动。上位机的程序主要是对电脑和控制器之间的UART 的串口通信的编程,程序的具体流