《受控脉冲穿孔等离子弧焊接过程控制》-毕业论文（设计）.docVIP

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录 I 摘要 II Abstract III 第一章 绪论 1 1.1 选题意义 1 1.2 穿孔等离子弧焊的发展历史 2 1.3 穿孔等离子弧焊发展面临的主要问题及解决方法 2 1.4 主要内容 5 第二章 实验设备和系统简介 6 2.1Fronius等离子焊接设备简介 6 2.2 ROB 5000 6 2.3 PCI2013数据采集卡 8 2.4 工作流程简介 10 2.5等离子焊接控制系统 10 第三章 实验方法及其数据处理 13 3.1 工艺试验 13 3.2 等离子弧焊接参数简介 14 3.3 试验过程中设备出现的问题以及解决方法 14 3.4 工艺参数分析 14 第四章 结论 21 参考文献 22 致谢 23 受控脉冲穿孔等离子弧焊接过程控制 摘 要 穿孔等离子弧焊接作为一种高能量密度焊接方法，能够对中厚板不开坡口一次焊透，具有很大的应用潜力。但是，由于需要人工控制，限制了等离子弧焊接的自动化使用，因此，如何利用微机控制便成为提高其焊接速率的重要环节。 本文基于Fronius焊机，首先掌握等离子弧焊接系统的工作原理，了解计算机控制的等离子弧焊接系统。其次基于计算机控制的等离子弧焊接系统，开展等离子弧焊接工艺实验，得到一系列工艺参数，检测系统运行的稳定性，可靠性。从而实现等离子焊接的微机控制，为等离子焊接的自动化做了前提工作。 关键词：等离子弧焊接 微机控制 自动化 工艺参数 Computer Control of PAW System Abstract Keyhole plasma arc welding (PAW), as one of the high energy density welding processes, can fully penetrate the workpieces of middle thickness with single pass, so that it has great potential of application in industry.But because the PAW needs manual control, the PAW is constricted for auto welding, and using computer to control the welding process of PAW become important in promoting the welding velocity. In this paper, author mastered how the PAW system works and had a good understanding of the welding system based on computer control. On the other hand, t developed the welding system based on computer control , the author performed the experiments based on PAW and achieved a series of experiment data to test the stability and reliability of the system. So the work of this paper is a base for the welding automation. Keywords: PAW computer control automation welding parameters PAGE 1 第一章 绪论 1.1 选题意义 小孔等离子弧焊与激光焊、电子束焊一同被归类为高能密度焊接[1]。与激光焊和电子束焊相比，小孔等离子弧焊的能量密度虽然比激光束和电子束小，但其性价比高、对焊前工件装配精度的要求低、使用方便，因而是中厚度金属材料的高效焊接工艺。该工艺自问世以来一直得到工业界的极大关注[2,3]。但是，小孔等离子弧焊接对工艺参数的变化比较敏感，获得良好接头质量的合理规范参数区间窄、裕度小，焊缝成形的稳定性差。这些问题制约着这种高效焊接技术的工程应用。小孔等离子弧焊接过程中，熔池的小孔行为是直接影响焊缝成形稳定性和接头质量的关键因素[4]。通过小孔行为的实时监控和工艺参数的优化匹配，来提高穿孔等离子弧焊接过程的鲁棒性和焊接质量的稳定性，是国际公认的研究重点。 国