PIC单片机在电机保护器中的应用.docVIP

第3卷第4期 2001年12月淄博学院学报(自然科学与工程版Journal of Zibo Univer sity (Nat .Sci .and Eng .Ed .V ol.3,N o.4D ec.,2001　　文章编号:1009-0452(200104-0057-03 PIC 单片机在电机保护器中的应用 李军斌,张延贤,杨光德 (山东理工大学,山东淄博255091 摘要:该文介绍了以PIC 单片机为核心,设计的一种智能型三相电机保护器.其最大特点是使用了带A/D 转换模块的PIC 单片机,通过A/D 转换器的应用成功地实现了准确越过电机启动瞬间的电流动态变化期,正确地在电机工作电流稳定时采样电机的工作电流,并实现了电机缺相、过电流、欠电流、欠电压保护.不仅电路简单,且使用简便、工作可靠. 关键词:PIC 单片机;A /D 转换;电流上限值;电流下限值 中图分类号:TP311　　文献标识码:A 收稿日期:2001-10-08 作者简介:李军斌(1952—,山东淄博人,山东理工大学物理学系副教授,从事单片机教学与研究. 美国M icr ochip 公司的PIC 系列单片机已经风行全球.其高性能、低价位、内置看门狗、程序保密绝对可靠等特性,对从事自动控制、工业仪表、汽车电子及家用电器设计的电子工程师们有着巨大的诱惑力,笔者首次使用其内置四路A/D 转换模块的PIC16C711单片机设计了一种三相电机保护器,深感该系列单片机的性能优异. 三相电机保护器当前市场上产品繁多,笔者通过广泛认真地市场考察,发现这些产品大多以555时钟电路或电压比较器为核心构成,安装后调试烦琐,且电流保护设置由于电路结构限制呈非线性,不能定量设定主要凭经验,一般用户使用困难. 本文介绍的电机保护器,采用单片机PIC16C711为控制核心,用户安装后无需调整设定,自行设定投入工作,安装方便,工作可靠.主要功能有:缺相保护,并显示缺那一相;过流、欠流保护;欠电压保护。1　硬件电路及工作原理 1.1　缺相保护原理 L1、L2、L3为三个电感,只要电机各相有工作电流,就感应出交变电压信号经整流滤波,再经T 1、T 2、T 3三个三极管转换成+5V 信号电平送至单片机的三个输入端A 0、A 1、A 2,单片机不断地监测这三个信号,并将相应信号送至单片机的三个输出端B 3、B 4、B 5点亮三个绿色发光二极管LED 1、LED 2、LED3表示电机不缺相.一旦电机缺相,单片机的相应输入端电压立即为零,单片机检测到该信号后迅速将“0”信号送至单片机的B7输出端,使继电器J 的常开触点分离,从而切断了给交流接触器供电的回路,电机失电进入保护状态,同时三个发光二极管LED 、1LED 2、LED 3中对应的发光二极管熄灭,以指明那一相失电. 1.2　过流、欠流保护原理 考虑到有些特殊行业在使用三相电机时,是把几十千伏的高压直接引至电机附近然后经三相降压变压器降压后驱电机,这些行业往往因高压缺相导致电机烧毁,这种情况仅仅用低压缺相检测是不能解57 决问题的,因此我们采用了过流、欠流保护方案.其原理是:由L 4作为电机工作电流传感器,该传感器取出电机三相中某一相的电流信号经运算放大器转换成单片机所能接受的、与对应电流呈线性关系的电压信号送至单片机的A 3/AN3输入端,该端是单片机PIC16C711的A /D 转换器的四个输入端中的一个,当电机合闸后,单片机中的A/D 转换器就把电机正常工作时的电流值转换为相应的数字信号存储起来,并在电机以后的运行期间,单片机通过A /D 转换器转换不间断地监视电机的工作电流,只要电机的工作电流高于或低于正常值的规定范围(这个范围在程序中设定.单片机就立即发出指令,立即停止电机运行,从而达到过流或欠流保护的目的. 当然如果必须,也可以对电机的三相电流同时进行A/D 转换监测,但理论和实践证明:电机一旦由于供电电压发生变化或供电方面的其它故障,都将导致电机每一相工作电流的变化,为了简化电路,我们采取了一相A /D 转换的设计方案 . 图1程序流程图F ig.1　F low char t o f pr og r am 1.3　欠电压保护原理 为了进一步提高保护器可靠性,在该保护器中还设计了欠 电压保护电路,工作原理为: 保护器的工作电源直接取自给电机供电的线电压,比如A 相和C 相(见保护器原理图,这样在给保护器提供交流380V 工作电源的同时,还实现了对该两相的供电情况进行监测,一旦 这两相电源有一相失电压或电压明显降低,保护器电路中的电 源变压器的整流滤波输出到C9两端的电压将由正常时的12V 以上跌落至9V 以下,这个变化将由电压比较器IC 2:2检测出 接到该信号后立即在13脚B 7端送出“0”电平,关闭继电器,切 断电机电源,进入保护状