改进型积分分离PID控制的设计.doc

改进型积分分离 PID 控制的设计 作者:蔡逢煌 , 杨富文 , 林鸿 作者单位:, 福建 , 福州 ,350002 刊名: 英文刊名: 年,卷 (期 :2003, (9 用次数:3次 参考文献 (7条 1. 陶永华 新型 PID 控制及其应用 2. 刘金琨 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 2003 3. 郑力新 . 周凯汀 . 王永初 PID 进化设计法 [期刊论文 ]-仪器仪表学报 2001(04 4. R.Ghanadan Adaptive PID Control of Nonlinear Systems 5. 杨富文 . 涂健 H 优化设计应用于水轮机调速系统的实验研究 [期刊论文 ]-水电能源科学 1992(09 6. 陈嘉谋 水轮机调节系统计算机仿真 7. 魏守平 现代水轮机调节技术 相似文献 (10条 1. 期刊论文 胡祝兵 . 易江 . 王娟 . HU Zhu-bing . YI Jiang . WANG Juan 积分分离 PID 控制在温控系统中的仿真研究 -承 2006,8(4 温度控制在工业生产中占据重要位置 ,PID 控温是目前温度控制过程中应用最广泛的一种控制方法 . 积分分离 PID 控制能根据实际生产中偏差的大小来 加入或取消积分作用 , 提高系统稳定性和快速性 . 2. 期刊论文 曹敏 . 徐凌桦 . 李捍东 . CAO Min . XU Linghua . LI Handong 积分分离的单神经元 PID 控制算法及其研 究 - 2010,06(3 将积分分离的思想引入单神经元 PID(比例积分微分控制 算法中 , 提出 1种积分分离的单神经元 PID 控制算法 , 既避免了由于积分累积而导致的较大超调 , 减少振荡幅度 , 又利用单神经元 PID 算法中参数可调的特性 , 增强了控制系统的自适应能力 . 通过对不同被控对象的仿真研究 , 表明其有效性和优越性 . 同时 , 通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通 PID 及单神经元 PID 的对比研究 , 指出了该算法的优缺点 . 3. 期刊论文 黄永晶 . 费凌 . HUANG Yong-jing . FEI Ling 积分分离式 PID 控制在混凝土搅拌站称量系统中的应用 -西 2009,28(4 混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分 , 它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量 . 针对传统 PID 控制存在超调量过大等问题 , 提出 了积分分离式 PID 控制 , 并对普通 PID 控制和积分分离式 PID 控制分别采用 MATLAB 计算机仿真 . 仿真结果表明积分分离式 PID 控制能显著降低超调量 , 提高物料 的称量精度 , 对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用 . 4. 学位论文 吴卫兵 神经元自适应 PID 控制在高温力学试验机加热炉中的应用 2005 PID 控制技术是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本论文按照“问题提出——理论分析——仿真实验——指出不足 ——提出改进措施”的顺序,在阐述传统 PID 调节器和神经元 PID 控制器的基础上,循序渐进地分别引入积分分离、 Smith 预估器和 PSD 控制算法,并系统 地加以分析和研究。 本文首先从传统 PID 控制理论入手,以力学试验机电加热炉为被控对象,采用 PID 控制并引入 Smith 预估控制算法,均未获得满意的控制效果。然后分 别论述了基于 Delta 和 Hebb 学习规则的单神经元 PID 控制器,利用神经元具备的自学习和自适应能力对 PID 调节器进行改进后,可以在一定程度上解决传统 PID 控制器不易在线实时整定参数的不足,有效地改善了由于系统结构和参数变化导致的控制效果不稳定的局面。但在电加热炉中的仿真结果表明,当对 象时滞或控制器增益过大时,系统输出会出现超调较大、振荡加剧甚至不稳定的现象。 最后,针对被控对象存在大惯性、纯滞后的特点,本文深入研究了基于积分分离、 Smith 预估器和 PSD 等控制算法,并分别将它们与神经元 PID 控制有 机 地结合在一起。通过大量的仿真实验,结果表明,积分分离算法下的神经元控制器能有效地克服系统输入突变时造成的输出超调振荡现象;引入 Smith 预估 器的神经元控制器能避免对象时滞过大导致的系统不稳定情况;而基于 PSD 算法的神经元 PID 控制器能够有效弥补普通神经元控制器增益不能在 线调整的不 足。 5. 会议论文 汪性武 基于积分分离 PID 控制的柔性臂振动控制 2003 研究了一种振动主动控制的方法 :基于积分分离 PID 控制的柔性臂振动控制 . 在机械工程和航天技术领域 , 柔性机械臂振动控制成为研究热点 . 介绍了柔 性结构振动控制研究