中汽协团标自动驾驶系统功能测试2避障与自动紧急制动.pdf

ICS43.040.10 中国汽车工业协会团体标准XXX T/XXX-XXX-2020 自 动 驾 驶 系 统 功 能 测 试 第2 部分：避障与自动紧急制动（商用车类） Test methods for functions of automated driving system Part 2: Obstacle avoidance and automated emergency braking （征求意见稿） 2020-xx-xx 发布 2020-xx-xx 实施 中国汽车工业协会 发布 xxxxxx-2020 前 言 本标准参考有关国家标准、行业标准，结合我国生产企业实际情况及用户要 求制定。 本标准按照GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由一汽解放汽车有限公司提出。 本标准由中国汽车工业协会归口。 本标准起草单位： 本标准主要起草人： xxxxxx-2020 自动驾驶系统功能测试 第2 部分：避障与自动紧急制动（商用车类） 1 范围 本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能避障与自动紧急制动检测项目的测试场景、测 试方法及通过标准。 本文件适用于提出智能网联汽车道路测试申请的商用车辆。 本文件不适用于低速汽车、摩托车。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 5620 道路车辆 汽车和挂车 制动名词术语及其定义 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 GB 12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及测试方法 GB/T 13594 机动车和挂车防抱制动性能和测试方法 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和测试方法 3 术语 GB/T 5620中界定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 紧急转向辅助系统 Emergency steering assist system；ESAS 在车辆行驶中，实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时辅助驾驶人进行转 向操作，使车辆按合理的转向轨迹行驶从而避免碰撞的系统。 3.2 自动紧急制动系统 Advanced emergency braking system；AEBS 能够自动探测前方可能发生的碰撞并主动控制车辆制动系统使车辆减速以降低速度或 避免碰撞的系统。 3.3 装备紧急转向辅助系统的车型 Vehicle equipped with emergency steering assist system 对紧急转向辅助系统而言，车型是指在下列主要方面不存在差别的一组车辆： ——车辆制造商的商标或标志； ——紧急转向辅助系统的类型和设计，包括且不限于： a 障碍物感知传感器类别、数量、生产企业及型号； b 障碍物感知传感器安装位置，以及安装位置； c 转向系统执行器类别、生产企业及型号。 1