激光光束实时监测与自动准直系统设计.docVIP

8期尉鹏琶等:激光光束实时监测与自动准直系统设计向抖动的趋势,加上从测量到执行具有一定的延迟, 因此直接校正算法具有一定的滞后性,但相比“神 光一Ⅱ”自准直系统的小步逼近算法,直接校正算法 在中小型激光装置中具有应用优势,不仅算法简单, 而且最大限度地提高了系统的反馈速度。 4应用实例和测试结果 在实验室自行搭建的1kHz飞秒激光系统七 的空心光纤脉冲自压缩装置中。为了使激光束能精 确稳定地穿过直径为200m的空心光纤,对激光 系统输出光束的空间指向稳定性提出了很高的要 求。本设计应用到此系统后,激光束能长时间稳定 并精确地穿过后端的空心光纤,有效地提高了空心光纤的光谱展宽和能量耦合的稳定性,光路如图3所示。 图3自准直系统光路图 Fig.30ptics of adaptive collimation system 激光光源是光谱物理公司生产的钛宝石再生放大激光系统,其输出的中心波长为800nm,重复频率为1kHz,输出脉冲半峰全宽为40fs。装置的压电陶瓷电动镜架是美国新焦点公司的iPico产品,在标准微调情况下单步的精度为30m,镜架的长高均为54mm,所以镜架的调整精度接近于o.5”rad。摄像头的有效探测大小为7.95mm×6.45Inm,单个像素大小为8.6肛m×8.3肛m,图像采集卡为大恒公司的CG410板卡。 图4(a是CCD监测到的两基准点处的原始激光光斑,图4(b是经过去杂散小光斑、去噪声、强度阈值化f131等处理后的优化光斑,可见能更加直观地观测激光光斑模式,便于光斑中心坐标的计算。 图5是反馈控制前后两基准点处光斑中心坐标位置抖的动情况,其中第1条对应P,处水平方向X,的抖动,第2条对应P,处垂直方向y-的抖动,第3条对应P2处水平方向X:的抖动,第4条对应P。处 图4优化处理前(a和后(b的光斑 Fig.4Laser beam image before(aand after(b sharpening 垂直方向y2的抖动,实直线为基准线。从图5(a可见,水平方向X的抖动幅度达10pixel(86肛m,而垂直方向y的抖动幅度达30piXel(249m,已超过空心光纤直径200“m。而且垂直方向的抖动幅度明显大于水平方向的抖动,这是因为机械震动等因素引起的光学平台的震动主要为垂直方向。图5(b是反馈控制后的抖动情况,从图5(b可见,无论是水平方向还是垂直方向。光斑抖动基本控制在5piXel(45肚m范围内,光束的空间指向得到明显的改善。从图5(a还可见.光斑的抖动由缓慢位移和快速振动组成,去掉快速振动后的缓慢位移变化如图中虚曲线所示,反馈控制后,缓慢位移变化被完全消除。从而保证了系统长时间运行不偏离基准线,如图5(b所示。慢变化主要由机械震动、空气扰动、镜架热胀冷缩等间接引起镜架轻微的移位,为长期累积行为,一般时间越长,偏离越厉害,无恢复性。快速振动主要由机械震动、空气扰动等直接引起镜架的震动或能量的抖动造成,为短期行为,具有可恢复性。 图6为在反馈控制前后P1点在X,方向的短时行为放大图,从图6(a中可见,快速振动的偏离和复位的时间在0.1~10s之间。反馈控制能够有效降低快速振动的幅度。但无法完全消除。如图6(b所示。这是由于电机驱动器不能同时驱动X。、y-、Xz、K 四路调整,需要X,一y。一Xz—yz—X-逐个驱动,驱动周期约为1s,因此小于1s的振动无法消除,解决的途径是寻求响应速度更快或能同时驱动的电机驱动器件替代。此外,CCD作为反馈测量探测器,虽然可以直观地观测光斑模式,但其测量与处理 速度也有一定的局限性,在设计中,CCD采集和处 ８期 尉鹏飞等： 激光光束实时监测与自动准直系统设计 １５９５ １６ １０ ５ 面 星。 订一５ 一ｌＯ —１５ ０ ２０ ４０ ６０ ８０ １００ Ｏ ２０ ４０ Ｔｉｍｅｔ／ｓ ‰ｅ￡／ｓ ６０ ８０ １００ 图６准直前（ａ）和后（ｂ）Ｐ，点在Ｘ方向上的快速振动放大图 Ｆｉｇ．６ Ｅｎｌａｒｇｅｄ ｉｍａｇｅｓ ｏｆ ｆａｓｔ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｌ ｉｎ Ｘ ａｘｉｓ．Ｂｅｆｏｒｅ（ａ）ａｎｄ ａｆｔｅｒ（ｂ）ｃｏＵｉｍａｔｉｏｎ ５ 结 论 ８７（１８）：１８３９０ｌ‘ｌ～１８３９０１－４ ５ Ｓ．Ｊ．Ｂｏｅｇｅ．Ｅ．Ｓ．Ｂｌｉｓｓ，Ｃ．Ｊ．Ｃｈｏｃｏｌ露４Ｚ．．ＮＩＦ ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ ｐｏｉｎｔｉｎｇ ａｎｄ 针对中小型高重复频率激光系统，设计了一套 新的光斑实时监测与光路自动准直装置。利用两个 基准点思想取代传统的近场远场设计思路，使得系 统结构更加简单紧凑，可移植性强，适用范围广泛； 使用虚拟仪器图形编程软件ＬａｂＶｉｅｗ编写监控程 序，可以更加直观地实时监测光斑模式和光斑中心 抖动情况并进行反馈控制。经测