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?力对点的矩与力偶矩的区别;静 力 学;平面任意力系;;平面任意力系向作用面内一点简化;; (1) 当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 ;工程实例 ?;工程实例 ?; 应用力系平移定理，可将刚体上平面任意力系（包括平面平行力系）中各力的作用线全部平行搬移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面任意力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。; 汇交力系F1?， F2?， F3?的合成结果为一作用点在点O的力F?R。这个力矢F? 称为原平面任意力系的主矢。; 结论 平面任意力系向作用面内任一点O简化的结果，是一个力和一个力偶，这个力作用在简化中心O，它的力矢等于原力系中各力的矢量和，并称为原力系的主矢；这力偶的矩等于各附加力偶矩的代数和，它称为原力系对简化中心O的主矩，并在数值上等于原力系中各力对简化中心O的力矩的代数和。;(2) 平面任意力系的主矩一般与简化中心O的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。;方向余弦;工程实例 ?; 四、力系简化理论的应用; （1） FR =0，而MO≠0，原力系合成为力偶。 这时力系主矩MO不随简化中心位置而变。;F ? = －F〞=F; 综上所述，可见：; 平面力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这力系中的各力对同一点的矩的代数和。 表达式： MO(FR)=∑MO(Fi);? 力矩的解析表达式 F对原点O的力矩的解析表达式：MO(F) = xFy? yFx;;;? 求主矩。;§3–3 平面任意力系平衡条件和平衡方程;(1) 平面任意力系平衡的充要条件;（3） 平面任意力系的平衡方程其他形式;解： 1.取伸臂AB为研究对象。 2.受力分析如图。;3.选如图坐标系，列平衡方程。;解： 1. 取梁AB为研究对象。 2. 受力分析如图，其中F =q×AB=100×3=300 N；作用在AB 的中点C。;3.选如图坐标系，列平衡方程。;已知：;;4.联立求解。 MA= －38.6 kN?m (顺时针） FAx= 0 FAy= －19.2 kN （向下）;;;且A，B的连线不平行于力系中各力。;; 1.取汽车及起重机为研究对象，受力分析如???。;4.不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得;;解：;;物体系统的平衡问题;;二、静定与静不定问题的概念;;已知：;②取轮,画受力图.;如图已知 q=3 kN/m，F=4 kN， M=2 kN·m。 CD=BD, AC=4 m，CE=EA=2 m。各杆件自重不计，试求A和B处的支座约束力。 ;解：1.取BC为研究对象，受力分析如图。;FB;MA= -2 kN·m;例3-8 ;解： 1.取CE段为研究对象，受力分析如图。;列平衡方程;列平衡方程;;FBx; 例3-14如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。;; 2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。;;;;;;;简单平面桁架的内力计算;;桁架结构;平面桁架—— 所有杆件都在同一平面内的桁架。;;? 桁架结构的优点 可以充分发挥材料的作用，减轻结构的重量，节约材料。 ;(1) 桁架中的杆件都是直杆，并用光滑铰链连接。;节点法—— 应用共点力系平衡条件，逐一研究桁架上每个节点的平衡。;;3.列平衡方程。;5.取节点A，受力分析如图。;6.取节点F，受力分析如图。;;;;截面法;2.列平衡方程。;5.列平衡方程。;用截面法求杆1，2，3的内力。;;?力线平移定理;?力线平移定理;?力系的简化;谢谢使用