无轴承开关磁阻电机径向电磁力模型.docVIP

382 电　 机　 与　 控　 制　 学　 报 　　　　　　　　　　　　　 第 13 卷 　 　　 由于上述采用的用于对比的线性模型中没有考 虑转子偏心 , 图 9 和图 10 中仅将本文模型和有限元 仿真的结果做了对比 , 而没有和线性模型做比较 。 可以看出 , 本文模型比较准确地计及了转子偏心 , 虽 然由于磁化曲线拟合 、 模型的近似 , 以及麦克斯韦应 立法积分路径选择等原因使得模型还存在一定误 差 。但由于电机运行过程中的磁饱和本身是一个复 杂的非线性问题 , 它不仅和电机材料本身有关 , 而且 和电机的结构参数以及控制参数息息相关 , 要完全 准确无误地描述电机的磁饱和比较困难 。本文模型 较现有的无轴承开关磁阻电机数学模型相比 , 可以 为无轴承开关磁阻电机的离线分析提供更为可靠的 理论依据 。 这和电机实际运行中的磁饱和特性是相一致的。 5　 结　 语 本文基于麦克斯韦张量法和磁路法 , 推导了一 种无轴承开关磁阻电机径向电磁力的数学模型 。该 数学模型弥补了已有的数学模型对磁饱和情况考虑 不周的不足 ,通过有限元分析法进行验证 ,结果表明 新模型能够准确的描述电机在磁饱和状态下产生的 径向悬浮力的大小 , 为电机运行状态的离线分析和 电机本体的设计提供了更为可靠的理论依据 。由于 该模型以计算定子极所受径向力为基础 , 因此为研 究无轴承开关磁阻电机的电磁振动和噪声带来了方 便 。同时此数学模型也可适用于普通的开关磁阻 电机 。 参 考 文 献: [ 1 ] 　CAMERON D E, LANG J H, UMAS S D. The origin of acoustic noise in variable2reluctance motors[ C ] / / Conference R ecord of the 1989 IEEE Industry A pplica tions S ociety A nnual M eeting , October 1 - 5, 1989, San D iego, USA , 1989, 1: 108 - 115. [2 ]　 吴建华 . 开关磁阻电机设计与应用 [M ]. 北京 : 机械工业出版 社 , 2006. [ 3 ] 　BESBES M , REN Z, RAZEK A , et a l . V ibration diagnostic for doubly salient variable reluctance motors [ C ] / / P roceed ings of ICEM 1994, Paris, France, 1994: 415 - 418. [4 ]　 邓智泉 ,杨钢 ,张媛 ,等 . 一种新型的无轴承开关磁阻电机数学 模型 [ J ]. 中国电机工程学报 , 2005, 25 ( 9 : 139 - 146. DENG Zhiquan, YANG Gang, ZHANG Yuan, et al . An innova2 tive mathematical model for a bearingless switched reluctance motor [ J ]. P roceed ings of the CS EE , 2005, 25 ( 9 : 139 - 146. [ 5 ] 　 TAKEMOTO M , SH I MADA K, CH I BA A , et a l . A design and characteristics of s witched reluctance type bearingless motors: USA , NASA /CP - 1998 - 207654 [ P ]. 1998 - 09 - 15. [ 6 ] 　TAKEMOTO M, SUZUKI H, CH I BA A, et al . I mp roved analysis of a bearingless s witched reluctance motor[ J ]. IEEE Trans . Indus2 try A pplication , 2001, 37 (1 : 26 - 34. (下转第 388 页 ? 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 388 39 ( 5 : 2621 - 623. 电　 机　 与　 控　 制　 学　 报 　　　　　　　　　　　　　 第 13 卷 　 18 ( 5 : 32 - 36. YAN Xiuke, X IE Dexin, GAO Zhangxie, et a