无刷直流电机在脉宽调制下的转矩脉动抑制.docVIP

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控制与应用技术EMCA 2010 , 37 ( 5 ) [2 ] 张晓峰, 吕征宇. 有效平滑无刷直流电机转矩的新 J] . 电力电子技术, 2007 , 41 ( 2 ) :102104. 方法[ [3 ] Song Joong Ho, Ick Choy. Commutation torque ripple reduction in brushless DC motor drivers using a single DC current sensor[ J] . IEEE Trans on Power Electr, 2004 , 19 ( 2 ) :312319. [4 ] Kim Gwang Heon, Seog Joo, Jong Soo Won. Analysis of the commutation torque ripple effect for BLDCM fed by HCRPWMVSI[C ] 92 , ∥ Proceeding of APEC ’ 1992 :277284. [5 ] 张相军, 陈伯时. 无刷直流电机控制系统中 PWM J] . 电机与控 调制方式对换相转矩脉动的影响[  图8 高速换相补偿控制时相电流及电磁转矩波形 2003 , 7 ( 2 ) :8791. 制学报, [6 ] 陈丹江,刘兆燊,任军军,等. 一种新的无刷直流 . 电 气 传 动, 电机的转矩 脉 动 抑 制 控 制 策 略[J ] 2005 , 35 ( 4 ) : 1820. [7 ] 揭贵生, 马伟明. 考虑换相时无刷直流电机脉宽调 J] . 电工技术学报, 2005 , 20 ( 9 ) :66制方法研究[ 71. [8 ] 包向华, 章跃进. 无刷直流电动机换相转矩脉动的 J] . 微特电机, 2007 ( 2 ) :1417. 分析和削弱方法[ [9 ] 林平, 韦鲲, 张仲超. 新型无刷直流电机换相转矩 . 中 国 电 机 工 程 学 报, 脉动的抑制 控 制 方 法[J ] 2005 , 26 ( 3 ) :153158. [ 10 ] 曹建波, 曹秉刚, 许鹏, 等. 无位置传感器无刷直 J] . 电机与控制学报, 流电机转矩脉动抑制研究[ 2008 , 12 ( 3 ) :248253. [ 11 ] 夏长亮, 文德, 王娟. 基于自适应人工神经网络的 J] . 无刷直流电机换相转矩脉动脉动抑制新方法[ 2002 , 22 ( 1 ) :5458. 中国电机工程学报, [ 12 ] 夏长亮, 俞卫, 李志强. 永磁无刷直流电机转矩波 J] . 中国电机工程学报, 2006 , 26 动的自抗扰控制[ ( 24 ) :137142. [ 13 ] 袁飞雄, 黄声华, 李朗如. 永磁无刷直流电机 PWM J] . 微电机, 2004 , 37 ( 5 ) :4244. 调制方法研究[ [ 14 ] 韦鲲,胡长生,张仲超. 一种新的消除无刷直流 J] . 中国电 电机非导通相续流的 PWM 调制方式[ ONPWM 完全避免了 由图 3 ~ 8 可见: PWM同时在采用了 非换相期间在关断相中出现电流, 换相补偿控制后, 无论电机在低速还是在高速, 相 电流和电磁转矩脉动都有了显著改善 。 5 结 语 通过对 BLDCM 换相过程的分析及 PWM 方 BLDCM 在 PWM式对控制系统的影响分析可知, ONPWM 方式下, 不但功率开关的动态损耗小, 功率开关散热均匀, 而且能够消除非换相期间由 于关断相出现电流而引起的电磁转矩脉动 。考虑 转速对换相转矩脉动的影响, 以及换相时间与电 ONPWM 方式下 枢电流的关系, 提出了在 PWM的转矩脉动补偿控制。低速时对开通相在换相期 间进行 PWM 补偿控制, 高速时在换相期间对开 通相进行恒通, 对关断相进行 PWM 补偿控制, 不 但能够完全消除非换相期间由于关断相出现电流 而引起的电磁转矩脉动, 而且能够完全补偿由于 换相而引起的转矩脉动, 实现电机在低速和高速 时的无转矩脉动控制, 进一步提高了系统的控制 性能。 【 参 考 文 献】 [1 ] 王爽, 李铁才, 王治国. 无刷直流电机换相力矩波 . 电机与控制学报, 2008 , 12 ( 3 ) : 288动抑制[J ] 293. 2005 , 25 ( 7 ) :104108. 机工程学报, [ 15 ] 韦鲲,林平,熊宇,等. 无刷直流电机 PWM 方式 J] . 浙江大学学报( 工学版) ,2005 ,

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