无刷直流电机回馈制动的PWM调制方式研究.docVIP

第44卷 2011年第9期9月 MICROMOTORS Vol.44．No.9Sep.2011 收稿日期:2010-11-12作者简介:王结飞(1984,男,硕士,研究方向计算机控制与系统集成。 郭前岗(1960,男,教授,研究方向电力电子与电气传动。 无刷直流电机回馈制动的PWM 调制方式研究 王结飞,郭前岗,周西峰 (南京邮电大学自动化学院,南京210003 摘 要:介绍了无刷直流电机回馈制动时的四种PWM 调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机 换相过程及换相转矩脉动的影响。通过分析得出,当回馈制动时,采用PWM_OFF 型调制方式时,无刷直流电机的换相过程最短、换相转矩脉动最小。仿真结果证明了结论的正确性和实用性。关键词:无刷直流电机;回馈制动;PWM 调制方式;转矩脉动中图分类号:TM36+1 文献标志码:A 文章编号:1001-6848(201109-0058-04 Study on PWM Modes of Regenerative Break for Brushless DC Motor WANG Jiefei ,GUO Qiangang ,ZHOU Xifeng (Automation Institute ,Nanjing University of Posts ＆Telecommunications ,Nanjing 210003,China Abstract :Four PWM modes used in regenerative break for BLDCM were introduced and the different influ-ences on the commutation progress and the commutation torque ripple of BLDC motors at the state of regener-ative break were analyzed．It pointsed out the PWM-OFF type is the best PWM mode to reduce the time of commutation and commutation torque ripple．The simulation results show that the PWM-OFF type is correct and practical． Key words :BLDCM ;regenerative break ;PWM mode ;torque ripple 0引言 无刷直流电动机转子采用永磁材料励磁,体积小、重量轻、结构简单、运行可靠,且具有高效节能、易于控制等一系列优点,已广泛应用于办公自动化设备、计算机外围设备、仪器仪表和家用电器等领域,尤其在电动车领域,BLDCM 已经成为电动汽车驱动的首选电机 [1－2] 。无刷直流电机的制动方 式分为机械制动和电气制动,机械制动直接将机械能转化为热能,制动方式简单可靠有效。电气制动分为回馈制动和反接制动,反接制动效果明显,但是制动过程中不但没有将机械能转化为电能回馈到供电电源,而且还需要电源提供制动电流 [3] ;而回 馈制动时,制动电流由电机自身提供,即将机械能转化为电能,同时将电能回馈至蓄电池,不仅经济环保,而且延长电池的使用时间 [2] 。 在回馈制动的过程中,由于相电感的存在,无刷直流电机在换相过程中,相间换流存在延迟,换相相电流不可能瞬间降为零 [1,4],且由于不同的调制 方式会带来不同中性点电压[5] ,非导通相的电流降 落速度也会发生变化,进而影响电机换相期间的转矩脉动。下面将具体分析不同的调制方式对换相相电流和换相转矩的影响。 1电动运行 系统主电路拓扑如图1所示。电动运行时,相 电流的导通方式采用120?导通方式,每个功率管导通时间均为120?电角度。当采用H_PWM-L_ON 调制方式时,即仅对导通期内的上桥臂功率 管进行PWM 调制,而另下桥臂功率管常通。功率管的开关状态取决于无刷直流电机转子的位置,转子位置通常由霍尔位置传感器获得。 图1 主电路拓扑 设电机电动运行时,霍尔位置传感器信号与功 9期王结飞等:无刷直流电机回馈制动的PWM 调制方式研究 率管导通状态的关系如表1所示 表1电动运行时霍尔信号与功率管导通状态关系HALL 001 101100110010011功率管T 1T 4 T 1T 6 T 3T 6 T 3T 2 T 5T 2 T 5T 4 电动时,相电流、反电动势波形如图2所示。由图2可以看出,电动运行状态下,当AB 相导通时,若采用H_PWM-L_ON 调制方式,则仅T 1接受PWM 调制,T 4为常通状态,此时有e a =－e b =E ,i a