无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统.docVIP

江 苏 科 技 大 学 本 科 毕 业 设 计(论文 学 院 电气与信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 学生姓名 赵琛 班级学号 1045533237 指导教师 魏海峰 二零一四年六月 江苏科技大学本科毕业论文 无刷直流电机转速 -电流闭环控制策略 Brushless DC Motor speed-current Loop Control Strategy 江 苏 科 技 大 学 毕业设计(论文任务书 学院名称:电气与信息工程学院 专 业:电气工程及其自动化 学生姓名:赵 琛 学 号:1045533237 指导教师:魏海峰 职 称:副教授 2014年 3月 1日 摘 要 在一个世纪以来, 电动机的发展已经得到了许多的变革, 种类也呈现多样性, 但 现在最常见也是最主要的是同步电动机、 异步电动机和直流电动机这三类。 电动机的 作用也就是充当转换装置, 来进行机电能量的转换。 在三种电动机之中, 大家都深知 直流电动机具有运行效率高以及调速性能好等很多优点, 但任何事物都要一分为二来 看待, 直流电动机还存在一些不足之处。 传统直流电机以机械形式进行换向, 存在火 花、 无线电干预、 噪声和寿命短等严重弊端, 还有一些缺陷是这些传统直流电机的结 构制造、 材料选取使得其进行产品生产的成本很高和维护修理也较为麻烦, 不管是工 业还是民用方面都有很大的限制。在这种情况下,使得目前许多的工工业、农业、制 造业等一些生产活动中使用少有直流电动机的身影,取而代之的是三相异步电动机。 无刷直流电机是是永磁电机的一种, 如果换个角度看, 它将是一个非线性、 多变 量的集成系统 , 与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系,无刷直流电机正是 伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多,跟交流电动机一样,基本结构简单、 工作运行可靠、 维护修理方便等一系列优点都具备, 而又与交流电动机的许多特性相 似, 如其工作运行效率高、 没有励磁损耗以及调节速度的性能好等, 故广泛应用于当 今国民经济的各个领域,中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取 代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用双闭环 PI 调速控制系统, 实现转速的抗干扰调节, 使得无刷直流电机在稳态时无静差。 文章详细介绍了无刷直 流电机的基本结构、 运行工作原理、 研究目的和应用状况, 建立简单的无刷直流电机 数学模型, 并利用 MATLAB/SIMULINK强大的仿真平台, 建立控制系统的仿真模型, 对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真,结果清楚的显示:该控制模型工作运行可靠、平稳,没有什么波动,具有良好的静、动态特性。 关键词 :无刷直流电机;双闭环控制系统; MATLAB/Simulink;建模仿真 Abstract In the past century, the development of the motor has been a lot of change, species diversity is also presented, but now the most common and most important categories is the three of following: synchronous motors, asynchronous motors and DC motors. The effect of the motor is converted to act as means for electromechanical energy conversion. Among the three motors, we are well aware of the DC motor with high efficiency and speed performance, and many other advantages, but everything should be viewed distinction, DC motors are still some inadequacies. The high cost and maintenance of traditional DC motor commutation mechanical form, there are sparks serious drawbacks radio interference, noise and short life, there are some defects in the structure of these traditional DC motor manufacturing, material selection mak