无刷直流电机位置检测方法.docVIP

144 电 工 技 术 学 报 2013 年 2 月 Zhang Lei, Qu Wenlong, Lu Haifeng, et al. A novel sensorless control system of brushless DC motors[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2006, 21(10: 26-30. [6] 薛晓明 , 杨翀 . 一种统一的无刷直流电机直接反电 动势法 [J]. 电工技术学报 , 2010, 25(9: 62-68. Xue Xiaoming, Yang Chong. A unified approach to direct back EMF detection for brushless DC motor[J]. 图8 Fig.8 80% 占空比下的波形放大图 duty cycle of 80% [7] Transactions of China Electrotechnical Society, 2010, 25(9: 62-68. 周群 , 向加其 . 无位置传感器无刷直流电机的换相 控制 [J]. 电机技术 , 2008(5: 20-23. Zhou Qun, Xiang Jiaqi. The commutation controll of the [8] sensorless BLDC[J]. Electrical Machinery Technology. 2008(5: 20-23. Shao Jianwen. An improved microcontroller-based sensorless brushless DC (BLDC motor driver for automotive applications[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2006, 42(5: 1216-1221. [9] 吴一欣 , 焦振宏 . 一种改进的检测无刷直流电动机 转子位置方法 [J]. 微特电机 , 2009(2: 14-19. Wu Yixin, Jiao Zhenhong. An improved rotor position detecting method of brushless DC Motor[J]. Small Special Electrical Machines, 2009(2: 14-19. [10] 陆永平 , 杨贵杰 . 对“三次谐波检测法”的错误的 辨正 [J]. 微电机 , 2006, 39(3: 106-109. Lu Yongping, Yang Guijie. Error correction of detection based on third harmonic back EMF[J]. Micromotors, 2006, 39(3: 106-109. [11] 邹继斌 , 江善林 , 张洪亮 . 一种新型的无位 置传感 器无刷直流电机转子位置检测方法 [J]. 电工技术学 报 , 2009, 24(4:48-53. Zou Jibin, Jiang Shanlin, Zhang Hongliang. A novel method of detecting for rotor position of a sensorless brushless DC motor[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2009, 24(4:48-53. 作者简介 王大方 男， 1978 年生，博士，副教授，硕士生导师，研究方向 Magnified waveforms corresponding to a PWM 4 结论 本文在 PWM 开通和关断两种状态下分别推导 了基波端电压比较法的基本原理，并且搭建了实验 系统进行测试。通过理论推导和实验证明，无论在 PWM 开通还是 PWM 关断的区间， 通过基波端电压 比较法都能够准确控制换相， 验证了该方法的有效 性。在 PWM 调制时，需要进行软件滤波以排除开 关噪声对比较器输出的干扰，滤波后效果良好。基 波端电压比较法可以在较大的占空比范围内良好地 工作，整个系统检测电路简单，具有很强的实用性。 参考文献 [1] Paul P Acarnley, John F. Review of position sensorless operation of brushless permanent magnet machines[J]. [2] IEEE Transactions on Industrial Elect