无刷直流电机无位置传感器研究.docVIP

第42卷 第5期2008年5月 西 安 交 通 大 学 学 报 JOU RNAL OF XI AN JIAOTONG U NIV ERSITY Vol.42 5 May2008 电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究 曹建波,曹秉刚,王斌,许鹏 (西安交通大学电动车研究开发中心,710049,西安 摘要:通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性. 关键词:电动车;无刷直流电机;无位置传感器;反电动势法 中图分类号:TP301 文献标志码:A 文章编号:0253 987X(200805 0597 05 Position Sensorless Control for Brushless DC Motor of Electric Vehicle CAO Jianbo,CAO Bingg ang,WANG Bin,XU Peng (Research an d Development Cen ter of Electric Veh icle,Xi an Jiaoton g Un iversity,Xi an710049,China Abstract:By analy zing the principle o f position sensorless co ntro l fo r brushless DC motor(BLD CM,a co ntro l sy stem by means o f back electr omotive force(back EMFmetho d is designed fo r electric v ehicle(EV.T o elim inate the influence on back EMF detection circuit fr om motor neu tral po int and RC filter,the reference point of detectio n circuit is disco nnected from battery cath o de,and the phase shifting of back EM F is compensated by softw ar e schem e.T he experimental results show that the control system of position sensorless EV enables to eliminate the influence fro m mo to r neutr al point to r ealize zero cro ssing detection accurately w henev er BLDCM r uns at hig h or low speed.The phase shifting once is co mpensated,the position senso rless com mutation control is com pleted to ensure the system reliability and stability. Keywords:electr ic vehicle;brushless DC mo tor;po sition senso rless;back electr omotive fo rce method 由于电动车具有节能无污染以及方便快捷的特点,因此已经逐渐成为人们生活中一种重要的绿色交通工具.电动车主要包括车体、电机、电池、充电器和控制系统5大部分,电机作为电动车的动力部分,其性能直接决定了电动车的整车运行性能[1]. 永磁无刷直流电机(BLDCM既具有交流电机的结构简单、运行可靠和维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好、启动转矩较大等特点,在电动车领域被广泛应用[2].有位置传感器的BLDCM的缺点[3]为:!位置传感器难于安装,限制了电机的小型化,增加了电机的成本;?位置传感器比较容易损坏,难于维修,影响电机的寿命;#霍尔元件温度特性不好,导致了电机稳定性下降.因此,本文电动车采用无位置传感器的无刷直流电机. 目前,国内