无刷直流电机控制的研究.docVIP

声明 我声明,本毕业设计说明书及其研究工作和所取得的成果是本人在导师的指导下独立完成的。研究过程中利用的所有资料均已在参考文献中列出,其他人员或机构对本毕业设计工作做出的贡献也已在致谢部分说明。 本毕业设计说明书不涉及任何秘密,南京理工大学有权保存其电子和纸质文档,可以借阅或网上公布其部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权保存、借阅或网上公布其部分或全部内容。 学生签名: 年月日 指导教师签名: 年月日 本科毕业设计说明书第I 页 目次 1 绪论 (1 1.1 课题研究背景及意义 (1 1.2 无刷直流电机的现状 (1 1.3 无刷直流电动机无传感器控制的研究现状以及难点 (2 1.4 论文结构安排 (5 2 无刷直流电机的结构及工作原理 (6 2.1 无刷直流电机的概述 (6 2.2 无刷直流电机无传感器控制的关键技术 (7 2.3 无刷直流电机的数学模型 (7 2.4 本章小结 (10 3 反电动势过零点检测 (11 3.1 无刷直流电机的PWM调压方式 (11 3.2 过零点反电动势法 (12 3.3 本章小结 (15 4 控制系统仿真的建模与实验结果 (16 4.1 模糊控制仿真模块设计 (16 4.2 无刷直流电机控制仿真模型及结果 (16 4.3 本章小结 (17 5 总结和展望 (18 5.1 本文内容总结 (18 5.2 展望 (18 致谢 (19 参考文献 (20 本科毕业设计说明书第1 页1 绪论 1.1 课题研究背景及意义 进入21世纪,也就是进入了一个社会高速发展的时代,同时也是科技飞速发展进发的时代,这就意味着,大量的能源资源人力资源将会被消耗来适应只增不减的发展需求。 在这个时代,节能减排,提高能源的利用率,俨然成为了社会的一项重要的任务,也是相互竞争的公司的一个非常重要的竞争点,这也要求着科研开发人员以此为方向不断努力,并贯彻优简为目标的理念。 无刷直流电机通过采用功率电子开关来实现换向,能降低电动机的噪音,延长设备的寿命。与此同时,它的高转矩,易于控制可与直流电动机相提并论。 无刷直流电机的组成部分有电动机的主体以及驱动器。它是一种无电刷或者换向器的电机,因此,它也被称为无换向电机。有刷电机的线圈电流交替变化靠随电机转动的换向器和电刷来完成,而无刷电机是由控制器提供不同电流方向的直流电以变换电机线圈电流方向,转子和定子之间没有换向器和电刷。 但是,无刷直流电机的需要转子位置传感器来获取换相电流,霍尔传感器将增加的数量和电机的费用。此外,霍尔传感器不能在高温或高湿度的环境中工作,所以,限制了它的应用。因此最近,无刷直流电机的无传感器控制技术成为一个热门的研究领域。 1.2 无刷直流电机的现状 1.2.1 无刷直流电机的概述 作为21世纪的主要能源,电能被广泛的使用和开发,将电能转化为机械能的器械有很多,电机就是其中的一种,也是出现并在各个领域被应用。为了满足不同场合的不同条件,出现了多种不同类型的电机,同时也有各自的优劣。 有刷直流电机利用其内部的换相器和电刷使加载其上的直流电源流过电枢绕组时方向是交变的。其过载能力强、启动性能良好、制动转矩很大,而且调速范围较为广泛,但是它结构复杂、价格高、维修困难且麻烦。 20世纪50年代,由于稀土钕硼永磁材料的问世,科学家研究出了高功率密度和高效率的永磁无刷直流电机,其结构简单,控制灵活,而且用位置传感器代替了直流电机中的换相器和电刷组成的机械式接触机构来实现换相。 无刷直流电动机与传统有刷直流电机相比具有的主要优势有很多: (1因为没有换向器和电刷,所以没有无换向火花或者许多的换向摩擦,最主要的是降低 第 2 页本科毕业设计说明书 了电机的生产成本还有和维护成本,使电机的寿命增长; (2速度范围更宽,效率高,负载能力比较强,可以在任意速度下全功率运行; (3由于转子为永磁性材料,制动时久能够让电机进入发电状态,制动效果很好; 但相较而言,无刷直流电机需要更多的驱动功率管才能实现自动换相,其驱动逆变电路需六个功率管,较原先的有刷电机驱动电路多了两个,故增加了无刷电机驱动系统成本。不过,随着电力电子技术的发展,新型器件以及功率管的出现使控制器的成本逐渐下降,因而其逐渐代替了有刷电机被广泛应用于家电、工业控制等领域。 1.2.2 无刷直流电机的发展现状及研究动态 自19世纪40年代有刷直流电机出现以来,在各个控制领域中都占据了很重要的位置。但有机械接触的换向器和电刷使得有刷直流电机降低了系统的可靠性。因此在有刷直流电动机的理论基础上,人们逐渐发展了更具可靠性的无刷直流电机。随着性能更高的永磁材料、微电子技术、电力电子技术、自动控制技术不断的发展,无刷直流电机也在更多的领域中得到了广泛的应用。 目前,无刷直流电机的研究方向主要包括以下几种: (1无机械