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测。假定电机空载时运行在图2-7中空载点位置。如图2-6所示,假定定子电枢绕组的合成磁势指向A相相轴,电机转子磁势在图2-6(a中虚线以左半平面内的位置时,转子磁势与定子磁势成大于900的夹角,电枢磁势对转子磁势起去磁作用,则此时电机运行在图2—7中a点位置,此时等效电枢电感的电感量记为厶;相反,当电机转子磁势在图争6(b虚线以右半平面内的位置时,电枢磁势对转子磁势起增磁作用,此时电机运行在图2-7中b点位置,此时等效电枢电感量记为厶,显然L52。
(a去磁(b增磁
图2-6定转子磁势
J
图2-7感应电势一等效励磁电流曲线
实际运行中,当给电机定子绕组薤加电压矢量只(O,1,1,即B、C相上桥臂导通,A相下桥臂导通,此时电机等效电路如图2-8所示。电机静止时,每相反电势e为零,定子绕组上电压方程为:
%=t妄+f.足(2_,
浙江大学硕士学位论文
磁势间的夹角大小分成四个等级的电感值,夹角越大,电感值越小。
图2-12BLDC的电机模型
在图2—12所示的电机模型基础上,按本设计所采用样机参数进行仿真。其单相电阻R=4.5欧,电感L=0.003H,电机时间常数f约为600p.s。假设将电机转子初始位置定位于图示阴影区间内,如图2-13(a所示。按前面所述的转子零初始位置检测方法将六个电压矢量分别作用于电机三相绕组上,且各电压矢量作用时间互分别取300p.s、500p,s、Ires。得到的六个电流响应仿真波形图,分别如图2一13(b、(c、(d所示。
(a转子实际位置(bTs2300ps
浙江大学硕士学位论文
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六个E.流值几j相等
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V1V45V2V5v3,6
(cTe=lms(dTs=5009s
图2—13不同作用时间Z下的电流响应波形图(仿真
在与仿真条件相同的情况下得到的六个电流响应实验波形,分别如图2-14(b (C、(d所示。
(a转子实际位置(cTs=lms
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六个电流值凡乎相等
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…Vl V4VZ V5VJ V6
(bTs=300“s
(dTs=S00p.s
图2一14不同作用时间Z下的电流响应波形图(实验从图2—13(b、2-14(b可以看出,当Z选择过小(300p,s,还远未达到电机的时
间常数,六个电压矢量作用后的电流差值很小,此时采样所得的直流母线电流没法准
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