无极绳牵引车开关磁阻电机调速系统设计.docVIP

无极绳牵引车开关磁阻电机调速系统设计.doc

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设计研究 无极绳牵引车开关磁阻电机调速系统设计 王眉林 (中国矿业大学 机电工程学院 , 江苏 徐州 221008 摘   要 :  本文介绍了开关磁阻电机调速系统 (简称 SRD 的系统组成及调速原理 , 着重介绍了无 极绳牵引车 SRD 设计 , 电气系统组成 、 性能检测及实际应用情况 。 关键词 :  开关磁阻电机调速系统 ; 无极绳牵引车 ; 设计 中图分类号 :T M352; TP273    文献标识码 :B     文章编号 :1001-0874(2005 04-0001-04 The De si gn of Speed Regul a ti ng System of Sw itched l Mo t o r f o r Endl e ss Rope G (China University of Technol ogy, Xuzhou 221008, China Ab s trac t:  This intr oduces the syste matic structure and s peed regulating p rinci p le of s peed regulating syste m for the s witched reluctance mot or, e mphatically exp lains the design of s peed regulating syste m , structure of the electric syste m , perf or mance detecti on and p ractical app lied circum stance for endless 2r ope t owing vehicle . Keywo rd s:  s peed regulating syste m of s witched reluctance mot or; endless 2r ope t owing vehicle; design 1  引言 无极绳牵引车适用于煤矿井下顺槽 、 上下山 、 沿 煤层开采大巷等轨道运输工况 , 主要解决井下长距 离 、 大倾角 、 多变坡 、 大吨位工况条件设备及材料运 输 ; 要求重载起动 , 实现软起动 、 软停车 、 速度可控 、 梭车位置显示及通讯联络等 。近年来 , 它作为一种 经济 、 实用 、 安全可靠的新型煤矿高效辅助运输设 备 , 在国内煤矿得到了较好的推广应用 。由于牵引 绞车均采用机械传动 , 启动 、 停车冲击 , 经常出现掉 道现象 , 而且由于不能实现速度可控 , 司机不具有可 视性 , 操作上带来很多不便 。国内曾对速度控制技 术进行研究 , 如配套电气软起动 , 解决起动冲击问 题 ; 采用双速电机驱动 , 降低启动速度减少冲击 ; 采 用行星差速器差动变速 , 实现软起动 、 软停车 ; 采用 防爆变频调速技术 , 在解决起动冲击问题的基础上 实现无级变速等 。 这些研究对无极绳牵引车的运行 及适用范围 , 特别是解决启动 、 停车时冲击问题方面 起到了积极的作用 , 但对于无极绳牵引车这一特殊 的煤矿井下辅助运输设备而言 , 仍未能从根本上实 现技术升级 。 开关磁阻电机调速系统 (简称 SRD 具有起动 转矩大 、 调速范围宽广 、 运行效率高等特点 , 煤炭行 业已在地面矸石山无极绳绞车和电牵引采煤机上进 行应用 , 取得了较好的效果 , 为开关磁阻电机调速技 术在无极绳牵引车上应用研究打下了基础 , 使进一 步推动我国无极绳牵引车向高技术 、 多元化方向发 展成为可能 。 2  系统组成及控制原理 (1 系统基本组成 从整机和产品结构来看 , 主要由电机和控制器 两部分组成 。 从功能部件上分 , 由开关磁阻电机 、 角 位移传感器 、 功率电路和控制电路四部分组成 , 其中 ? 1? 2005年第 4期 煤   矿   机   电     电机部分包括角位移传感器 ; 控制器部分含功率电 路和控制电路 。 煤矿用电机电压有 660V 和 1140V 两种 , 功率主要有 22k W 、 37k W 、 110k W 和 132k W 几种 。 系统组成如图 1所示 。 图 1  系统框图    (2 工作原理 开关磁阻电机为 12/8极三相 SR M 电机 , 定 、 转 子都是齿槽相间的双凸极结构 。根据磁场力的原 理 , 它是一个有绕组的八极或十二极的定子和一个 无绕组的转子构成 。 子绕组通以直流电 , , 子极绕组通电 , , 转子的速度是由连续开闭定子磁极绕组的速度来决 定 。 (3 调速原理 根据机电能量转换原理 , 忽略磁路饱和及边缘 效应 , 电动机转子上产

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