无刷直流电机驱动控制系统的研制.docVIP

广东工业大学 硕士学位论文 无刷直流电机驱动控制系统的研制 姓名:卢小锦 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:曾岳南摘要 摘要 无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直 流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机 械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。 本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷 直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速 电流双闭环控制与H PWM.L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电 机,并在MATLAB/Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明, 控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制 各自的优缺点,并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。 在MATLAB/Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直 流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统 相比,采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。 本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件,包括控制单元、功率 变换单元,并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812 DSP控制器为核心,设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平 转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的 IPM PS21563.P为核心,设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以 及多项保护电路。设计了基于TMS320F2812DSP控制器的速度电流双 闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序 以及各项安全保护程序等。 在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通 过实验波形,检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计 进行了总结,并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看 法看法。 关键词:BLDC;DSP;MATLAB/Simulink;模糊自适应PID 广东工业大学硕士学位论文 ABSTRACT Brushless DC Motor(BLDCis an important moving part of modern industry equipments.BLDC retains the performance of broad and smooth speed control,at the same time BLDC overcomes a series of disadvantages brought by the Brush DC Motor mechanical commutator.Therefore,BLDC is widely used in various fields. In this paper,the system composition and working principle of BLDC is expanded.The mathematical model,equivalent circuit and transfer function of BLDC is derived.The speed control principle of BLDC is analyzed.Speed、current closed—loop control and the method of pulse width modulation H PWM.L ON are used to drive BLDC.All these have been simulated on the computer with MATLAB/Simulink platforms.And the result of simulation shows that the static and dynamic characteristics of the contro l system are good.In this paper,the respective advantages and disadvantages of classic PID control and fuzzy control are analyzed.The advantages of fuzzy adaptive PID control which combines the advantages of classic PID control and fuzzy control are introduced.The control system of BLDC which based on fuzzy adaptiv