信号与系统 傅里叶变换和系统的频域分析.docVIP

第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 本章提要 信号分解为正交函数 傅里叶级数 周期信号的频谱 非周期信号的频谱 傅里叶变换的性质 能量谱和功率谱 周期信号的傅里叶变换 LTI系统的频域分析 LTI系统的频域分析 取样定理 长春理工大学 §4.1 信号分解为正交函数 信号分解为正交函数与矢量分解为正交矢量类似。 信号分解为正交函数与矢量分解为正交矢量类似。 正交函数与矢量分解为正交矢量类似 平面上任意矢量在直角坐标系中可分解为两个正交矢量的组合。 平面上任意矢量在直角坐标系中可分解为两个正交矢量的组合。 C2v y y v A x v A = C1v x + C 2 v y C1 v x 这个概念可推广到n维空间。空间矢量正交分解的概念可以推广到信号空间， 这个概念可推广到n维空间。空间矢量正交分解的概念可以推广到信号空间，在 信号空间找到若干个相互正交的信号作为基本信号， 信号空间找到若干个相互正交的信号作为基本信号，使得信号空间中任一信号均 可表示成它们的线性组合。 可表示成它们的线性组合。 长春理工大学 §4.1 信号分解为正交函数 正交函数集 一、正交函数集 1、如果定义在 (t1 , t 2 区间两个函数? 1 (t 与 ? 2 (t ，若满足 区间两个函数 ∫ t2 t1 ? 1 ( t ? 2 ( t dt = 0 正交。 则称 ? 1 (t 和 ? 2 (t 在区间 (t1 , t 2 内正交。 ? 2、如果n个函数? 1 (t ，2 (t ,? ? ?, ? n (t 构成一个函数集，当这 如果n 构成一个函数集， 些函数在区间 (t1 , t 2 内满足 函数在区间 ∫ t2 t1 ? i ( t ? j ( t dt = { 31 0, K i≠0, 当 当 i i ≠ = j j 为常数， 式中 K i 为常数，则称此函数集为在区间 (t1 , t 2 的正交函数 内相互正交的函数构成正交信号空间。 集。在区间 (t1 , t 2 内相互正交的函数构成正交信号空间。 长春理工大学 §4.1 信号分解为正交函数 ? 如果在正交函数{ 之外， 3、如果在正交函数{ ? 1 (t ， 2 (t ,? ? ?, ? n (t } 之外，不 存在 ? (t 满足等式 ∫ t2 t1 ? ( t ? i ( t dt = 0 (i = 1 , 2 ,...., n 则此函数集称完备正交函数集。 则此函数集称完备正交函数集。 31 长春理工大学 §4.1 信号分解为正交函数 二、信号分解为正交函数 任意一个函数f(t在区间[t1,t2]内，可以用n个正交函数的 任意一个函数f(t在区间[t 可以用n f(t在区间 线性组合来近似表示： 线性组合来近似表示： f (t ≈ c1?1 (t + c2?2 (t + ... + cn?n (t = ∑ c j? j (t j =1 n 在使近似式的均方误差最小的情况下， 在使近似式的均方误差最小的情况下，可分别求得系数 c1,c2,…,cn： ,c 2 1 2 ε (t = t 2 ? t1 ∫ t2 t1 ? ? f (t ? ? 33 ? ∑1 c j? j ( t ? dt j= ? n 长春理工大学 §4.1 信号分解为正交函数 令 ? ε ? c t2 t1 2 = 0 则： i ∫ c = i 1 = t2 2 ki ?i (t dt ∫ t1 f (t ?i (t dt ∫ t2 t1 f (t ?i (t dt Ki = ∫ ? (t dt t2 t1 2 i 这样，当 这样， ∞ n →∞ j =1 时，均方差 ε =0 2 ，则 f (t = ∑ c j? j (t 34 长春理工大学 §4.2 傅立叶级数 傅里叶生平 1768年生于法国 1768年生于法国 1807年提出“ 1807年提出“任何周期信号 年提出 都可用正弦函数级数表示” 都可用正弦函数级数表示” 拉格朗日反对发表 1822年首次发表在“ 1822年首次发表在“热的分 年首次发表在 析理论”一书中 析理论 一书中 长春理工大学 §4.2 傅立叶级数 傅立叶的两个最主要的贡献—— 傅立叶的两个最主要的贡献 “周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和” 周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和” 周期信号都可表示为谐波关系的正弦信号的加权和 ——傅里叶的第一个主要论点 傅里叶的第一个主要论点 非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示” “非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示” ——傅里叶的第二个主要论点 傅里叶的第二个主要论点 长春理工大学 §4.2 傅立叶级数 一、周期信号的分解 2π 已知周期信号 f (t ，周期为 T ，角频率 ? = 2πF = T 它可分解为： 它可分解为