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有时候也应用在振荡检测和分析方面，旋转、振动接收机械二者不能有共振，可用高频加速计检测，对振荡分析而特别设计的加速计又称振荡计（vibrometer） 2-12转速计（Tachometer） 用以检测转轴的旋转角速度。 常用2种（转换）方法： 1 电压大小：直流发电转速计、感应杯转速计 2 电压频率：交流旋转磁场转速计、齿伏转子转速计、光电池检测转速计 2-12-1 直流发电转速计（DC Generator Tachometer） 实质就是直流发电机。 磁场：定子（stator）上的永久磁铁或电磁铁建立。 输出电压：经由换流片和炭刷输出的电枢（armature）电压。 VG＝kBS K是比例常数，依结构而定；B是磁场强度；S是转速。 磁场固定，k固定，输出电压与转速成正比。 使用时，发电机转轴与待测量的转轴相连，读取输出电压，转换后即可得到转轴角速度。 当旋转方向相反时，输出电压极性相反，因此同时可测量转向。 2-12-2 感应杯转速计（Drag Cup Tachometer） 2组互成直角的绕组，转子：中空铜圆柱体（杯cup），带重叠铁心，铁心与杯不接触，杯与待测转轴相连，测量转速。 激磁绕组（exciting winding），由交流电源驱动，在杯内感应涡电流（eddy），产生和激磁磁场垂直的电枢反应磁场（armature reaction field），在定子上的输出绕组上感应交流电压，大小与杯转速成正比。 输出电压频率等于激磁电源，相位与之相差90°，转轴旋转方向决定二者之间先后关系，因此同样可测量转速。 所以以电压大小表示转速的转速计均有3原因导致误差： 1 信号的负载效应 输出电压因输出绕组的负载电流变化而改变（绕组的压降因电流改变变化导致） 2 温度变化 导致铁心材料磁性发生变化，使磁场强度也变化，所产生电压自然也会改变 3 转轴震动 激磁绕组和电枢间距离发生改变，电压也变 2-12-3 交流旋转磁场（Rotating Field AC Tachometer） 就是交流发电机。 磁场：转子上的永久磁场产生。 转子转轴与待测转轴相连，旋转的转子磁场在定子的输出绕组上感应出交流电压，频率 与转速成正比，用频率测量转轴转速。 2-12-4齿式转子转速计（Toothed-Rotor Tachometer） 图2-29 a）齿式转子转速计略图，b）齿式转子转速计输出电压波形 转子有几个铁磁牙齿（ferromagnetic teeth），定子上有一永久磁铁，上有绕组。 转子旋转时，牙齿相继靠近定子磁极而后远离。当牙齿靠近时：磁路阻抗降低，磁心内磁场强度增大，牙齿远离时：相反，磁路阻抗上升，磁心内磁场强度减小；因此每个牙齿经过磁极时，磁场强度产生一个起伏，在磁极绕组上感应出一个交流电压，每个牙齿产生一个电压脉冲，频掇与转矩关系： S＝f/n，S为转速?转数/秒），f为脉冲频率（脉冲数/秒），n为牙齿个数。 2-12-5 光电池检测转速计（Photocell Pickup Tachometer） 与光切割装置原理类似。 光源和光电池之间放有一个旋转圆盘，盘的某些部分透光，另一些部分不透光，因此光电池不断接收到有无的信号，频率与圆盘角速度成正比，将圆盘转轴与待测转轴相连，光电池产生一个电压脉冲（序列），转速与脉冲电压频率之间关系： S＝f/n，S为转速（转数/秒），f为脉冲频率（脉冲数/秒），n为透光部分个数。 2-12-6 频率转速计和（电压）大小转速计的比较（Frequency Tachometer Versus Magnitude Tachometer） 频率法：不因输出负载效应、温度变化、转轴震动等产生误差，具有理想的线性，但读数不方便。 电压大小法：在反馈系统中，应用较为方便，直接连接至比较器，不需A/D转化。 2-13霍尔效应传感器（Hall-Effect Transducer） 2-13-1 霍尔效应解释（The Hall Effect Explained） 磁敏式检测元件。 霍尔效应：（半导体）材料垂直放置于磁感应强度为B的磁场中，当有电流通过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势U，此现象称为霍尔效应。 （半导体）薄片通以电流I，电子的运动轨迹将发生偏移，使薄片一侧带正电，另一侧负电，形成电场E，当电场力FE与洛伦兹力FL作用相等时，动态平衡，相应称霍尔电场E，霍尔电势U。 FL＝evB；其中，e：电子电量，v：电子运动速度，B：磁感应强度 FE＝eE＝eU/a；其中，a：霍尔元件宽度 I＝-nevad；其中，n：电子浓度（单位体积的电子数），d：霍尔元件的厚度 U＝IB/ned＝RIB/d＝KIB；其中，R：霍尔系数，由材料决定，K：霍尔元件灵敏度