永磁同步电机转子位置与速度预估.docVIP

第 13卷 　 第 5期 2009年 9月 　 电 　 机 　与 　控 　 制 　学 　报 EL EC TR IC 　 MACH I N ES 　 AND 　 CON TROL 　 Vol 113No 15Sep. 2009 　　　　　　 永磁同步电机转子位置与速度预估 刘家曦 , 　 李铁才 , 　 杨贵杰 (哈尔滨工业大学 电气工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 150001 摘 　 要 :针对永磁同步电机 (P MS M 无位置估算算法复杂 , 易受干扰的问题 , 提出一种基于滑模观 测器 (S MO 来预估转子位置和速度的新方法 。 通过对静止坐标系下反电势 (E MF 分量的估算 , 提 取了转子位置信息 , 采用锁相环 (P LL 的方法得到转子位置和速度 , 补偿了角度预估中产生的相位 滞后 , 构建了 Lyapunov 函数证明滑模观测器的收敛性 , 解决了无位置预估算法中鲁棒性差 、 算法复 杂的问题 。 通过建立 P MS M 全数字无位置传感的矢量控制系统平台 , 对该方法做了详细验证 。实 验结果表明 :该方法解决了系统在暂态下估算转子位置不准确且容易受到干扰的问题 , 具有很好的 鲁棒性 , 预估转子位置准确且易于工程实现 。 关键词 :永磁同步电机 ; 无位置传感 ; 滑模观测器 ; 锁相环 中图分类号 :T M351 文献标志码 :A 文章编号 :1007-449X (2009 05-0690-05 Rotor P S M L IU J ia 2xi, L I Tie 2cai, Y ANG Gui 2jie (Depart m ent of Electrical Engineering, Harbin I nstitute of Technol ogy, Harbin 150001, China Abstract:For traditi onal sens orless algorith m of per manent magnet synchr onous mot or (P MS M is of comp lexity and disturbance, a novel way t o esti m ate the r ot or positi on and s peed of P MS M based on slid 2ing mode observer (S MO is p resented . Thr ough esti m ating the electr omotive f orce (E MF in the sta 2ti onary reference fra me, the r ot or positi on and s peed were gained by the phase l ock l oop (P LL , which were contained in the E MF; and this method co mpensated f or the phase lag caused by the angle esti m a 2ti on . Then a Lyapunov functi on was established t o p r ove the sliding mode observer convergence . This method als o i m p r oved the r obustness and made the algorithm easy . It is thor oughly tested by establishing high perfor mance full digital sens orless vect or contr ol syste m of the P MS M. The experi m ents show that this method, which can s olve the uncertainty and disturbance in esti m ating r ot or positi on in the transient state, is more r obust and easier t o be app lied . Key words:per manent magnet synchr onous mot ors; sens orless; sliding mode observer; phase l ock l oop 收稿日期 :2008-08-24 作者简介 :刘家曦 (1980— , 男 , 博士研究生 , 研究方向为永磁同步电机伺服驱动控制系统 ; 杨贵杰 (1965— , 男