第二章 集散控制算法.ppt

机理模型 从机理出发，也就是根据过程的内在的物理和化学变化过程来建立稳态数学模型，最常用的是解析法和仿真法。 2.经验模型 对现有生产装置，若条件许可，可利用测试或积累的经验数据，用统计回归的方法得出经验模型。 过程优化模型主要有机理模型和实验测试两大类，也可将两者结合起来。 计算机优化控制 4.约束 约束是过程必须在某些范围内进行的限制条件。这些约束通常是由物理上的限制条件或由市场的限制引起的。 从物理上来说，约束可由如安全、质量、设备的容量、过程特性（如为使副产品最少，反应温度有限制）以及其他类似的来源得出。 约束的两种形式： 等式约束： 不等式的约束： 计算机优化控制 1. 说明分布式控制系统（集散控制系统）的主要特点。 2. 为什么说分布式控制系统（集散控制系统）是递阶控制系统？ 3. 简述分布式控制系统的可扩展性、可移植性。 4. 分布式控制系统为什么要采用冗余结构？ 5. 画出数字PID闭环系统结构图，并简述各部分特点 。 作 业 1 1.在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？ 2.为什么前馈控制与反馈控制要综合起来使用？分布式控制系统中如何实现？ 3. 简述选择性控制的基本原理，并用流程图形式画出锅炉蒸汽系统中蒸汽流量变小时系统调节过程 4. 设被控对象的传递函数为Gp(s)，其前后均有较强干扰，经采用复式控制（前馈和反馈），请画出系统框图并给出调节器。