体外肩关节生物力学模拟器的设计与试验.pdfVIP

体外肩关节生物力学模拟器的设计与试验.pdf

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( ) 第 卷第 期 东华大学学报 自然科学版 , 44 4 Vol.44 No.4 年 月 ( ) 2018 8 JOURNALOFDONGHUAUNIVERSITY NATURALSCIENCE Au .2018 g         文章编号: ( ) 1671 0444201804 0623 07   - - - 体外肩关节生物力学模拟器的设计与试验 , 方 亮 于随然   ( , ) 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240 : , 。 摘要 开发一台新型的肩关节模拟器 用于人体肩关节病理及修复策略的研究 针对国人肩关节 , 、 的尺寸及其运动学特征设计肩关节模拟器 联合使用电动 气动推杆实现体外肩关节动态外展运 , 。 动 同时采集肩生物力学功能参数 外展轨迹跟踪的能力和功能参数的统计能力通过均方根误差 。 , 与标准偏差进行评估 试验验证了体外肩关节骨肌系统模拟器的可行性 为肩关节生物力学的研 究提供了一种新方案。 : ; ; ; 关键词 肩关节 外展模拟 生物力学 功能参数 中图分类号: 文献标志码: R318.01 A        DesinandEx erimentalStud ofanInVitro           - g p y   BiomechanicalSimulator Shoulder     , FANGLian YU Suiran   g   ( , , , ) SchoolofMechanicalEn ineerin ShanhaiJiaoTon

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