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* 常微分方程习题 可分离变量方程 可降阶方程 齐次方程 一阶线性微分方程 二阶常系数线性微分方程 常微分方程应用 伯努利方程 可分离变量的微分方程 解法: 分离变量法 形如 齐次方程 解法: 作变量代换 变成可分离变量的微分方程 一阶线性微分方程 方程称为齐次的. 方程称为非齐次的. 齐次方程的通解为 解法: 当 当 非齐次微分方程的通解为 (常数变易法) 可降阶的高阶微分方程 特点: 型 解法: 代入原方程, 得 不显含未知函数 y. 令 一阶微分方程 可降阶的高阶微分方程 特点: 解法: 代入原方程, 得 型 不显含自变量 x. 令 二阶常系数齐次线性方程解法 n阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程 二阶常系数非齐次线性方程 解法: 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 特征方程为 特征方程为 特征方程的根 通解中的对应项 推广: 阶常系数齐次线性方程解法 二阶常系数非齐次线性微分方程解法 二阶常系数非齐次线性方程 解法 待定系数法. 用Euler公式,转化为第一种情形. 建立常微分方程的方法 微元法 牛顿第二定律 ( 动量守恒定律) 质量守恒定律 例1 设位于第一象限的曲线 y= f (x)过点 其上任一点 P(x, y) 处的法线与 y 轴的交点为Q, 且线段PQ 被 x 轴平分, 求曲线 y=f (x)的方程. 解 曲线 y=f (x)在点 P(x, y)处的法线方程为 其中(X, Y)为法线上任意一点的坐标. 故Q点的坐标为 令X=0, 则 例1 设位于第一象限的曲线 y= f (x)过点 其上任一点 P(x, y) 处的法线与 y 轴的交点为Q, 且线段PQ 被 x 轴平分, 求曲线 y=f (x)的方程. 解 故Q点的坐标为 由题设知 即 积分得 由于已知曲线过 代入得 C=1, 故所求曲线的方程为 例2 求微分方程 ( x0) 的通解. 解 齐次方程 令 例2 求微分方程 ( x0) 的通解. 解 例3 求微分方程 解 原方程可化为 代入原方程得 分离变量 令 例3 求微分方程 解 分离变量 两边积分 所求通解为 例4 设函数 f (x) 可导, 且满足 求 f (x). 解 原式两边令 x=0, 得 原式两边关于 x 求导得 即 例4 设函数 f (x) 可导, 且满足 解 又 求 f (x). 例5 设函数 y=y (x)的二阶导数连续, 且 y(0)=0, 求由方程 确定的函数. 解 方程两边对 x求导得 即 方程两边令 x=0 得 原题等价于求如下初值问题 *
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