第六章 矩阵函数.pptVIP

例 2 ：设 求 的Jordan表示并计算 解：首先求出其Jordan标准形矩阵 与相似变换矩阵 从而 的Jordan表示为 当 时，可得 于是有 当 时，可得 故 类似可求得 矩阵函数的多项式表示 定理：设函数 与函数 在矩阵 的谱上都有定义，那么 的充分必要条件是 与 在 的谱上的值完全相同。 设矩阵 的最小多项式为 其中 为矩阵 的 个互异特征值且 如何寻找多项式 使得 与所求的矩阵函数 完全相同？根据计算方法中的Hermite插值多项式定理可知，在众多的多项式中有一个次数为 次的多项式 且满足条件 这样，多项式 中的系数 完全可以通过关系式 确定出来。则我们称 为矩阵函数 的多项式表示。 例 1 ：设 求 的多项式表示并且计算 解：容易观察出该矩阵的最小多项式为 这是一个3次多项式，从而存在一个次数为2 的多项式 且满足 于是可得 解得 所以其多项式表示为 当 时，可得 于是有 当 时，可得 故有 类似地有 例 2 ：设 求 的多项式表示并且计算 解：容易观察出该矩阵的最小多项式为 这是一个3次多项式，从而存在一个次数为2 的多项式 且满足 于是有 解得 所以其多项式表示为 当 时，可得 于是有 当 时，可得 故有 类似地有 例 3 ：设 求 的多项式表示并且计算 解：容易观察出该矩阵的最小多项式为 这是一个2次多项式，从而存在一个次数为1 的多项式 且满足 于是有 解得 所以其多项式表示为 当 时，可得 从而可得 当 时，可得 故有 北京理工大学高数教研室* 第一章 第一节 函数 第六章 矩阵函数 矩阵的多项式表示与矩阵的极小多项式 定义： 已知 和关于变量 的多项式 那么我们称 为 的矩阵多项式。 设 为一个 阶矩阵， 为其Jordan标准形，则 于是有 我们称上面的表达式为矩阵多项式 的Jordan表示。其中 例 已知多项式 与矩阵 求 。 解：首先求出矩阵的 的Jordan标准形 及其相似变换矩阵 那么有 定义：已知 和关于变量 的多项式 如果 满足 ，那么称 为矩阵 的一个零化多项式。 定理：已知 ， 为其特征多项式 ，则有 我们称此定理为Hamilton-Cayley定理。 定义：已知 ，在 的零化多项式中，次数最低且首项系数为1的零化多项式称为 的最小多项式，通常记为 。 最小多项式的性质：已知 ，那么 （1）矩阵 的最小多项式是唯一的。 （2）矩阵的任何一个零化多项式均能被 整除。 （3）相似矩阵有相同的最小多项式。 如何求一个矩阵的最小多项式?首先我们考虑Jordan标准形矩阵的最小多项式。 例 1 ：已知一个Jordan块 求其最小多项式。 解：注意到其特征多项式为 ，则由上面的定理可知其最小多项式 一定具有如下形状 其中