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第三章 无线电导航与雷达系统;3.1 导航系统概述;导航系统的功用;导航参数;;(3)罗航向
(4)陀螺航向:
(5)大圆航向
通过地心的截面与地球表面相交的圆圈最大,称为大圆圈;
飞机沿大圆线飞行的航向称为大圆航向。
;2、航线
飞机在空中飞行时所选用的飞行路线称为航线。
(1)大圆航线
地球表面上任意两点之间的距离,以大圆圈线为最短,即航程最近。
飞机沿大圆圈线飞行的航线称为大圆航线。
(2)等角航线
在地球表面上,与各子午线相交的角度都相等的曲线叫做等角线。飞机在无风条件下飞行,如保持真航向始终不变,则该飞机的飞行路线是一条等角线。
;3.1.2 导航系统的分类;2、无线电导航系统
利用无线电技术测量导航参数的系统称为无线电导航系统。
无线电导航系统的种类较多,可实现测高、测向、测速、测距和定位等基本功能。
无线电导航系统的优点是定位精度不会随飞行时间的增加而增大。其缺点是工作受外界因素如气候、地形、外部干扰等因素的影响,以及需要地面导航设备(卫星导航需众多卫星)等。
3、天文导航
天文导航基本原理是利用光学仪器(如六分仪)人工观测星体高度角,进而确定航行体的位置。
;4、卫星导航系统
卫星导航系统是利用导航卫星来实现导航的。导航卫星严格地控制在预定的轨道上运行,利用装在航行体上的无线电装置测出航行体与卫星之间的相对速度或位置,从而确定航行体在地球上的位置等导航参数。
卫星导航系统有其精度极高的突出优点,但它仍属于被动式导航,易受外界因素影响,在少数地区无法覆盖。;5、惯性导航系统
惯性导航利用惯性敏感元件测量航行体相对于惯性空间的线运动和角运动参数,在给定的运动初始条件下,由计算机推算出航行体的姿态、方位、速度和位置等参数,从而引导航行体完成预定的航行任务。
惯导系统的突出优点是:
(1)自主性比较强,它可以不依赖任何外界系统的支援而单独进行导航;
(2)对准后的短时定位精度较高。
此外,它的输出参数多,尤其是它还可输出载体的姿态参数,这是其它导航系统所没有的。
惯导系统的缺点是定位精度随时间的增加而降低,或定位误差随时间的增加而积累。这对飞机和舰船,尤其是远程飞行的飞机,是应当考虑的。
;6、组合导航
上述几种类型的导航系统各有优缺点。为了提高导航系统的定位精度和性能,往往将上述两种以上的导航系统组合成为组合式导航系统。目前通常应用的是由惯导系统与无线电导航系统组成的组合方式,或由惯导系统与卫星导航系统组成的组合方式。
;3.2 自动定向机;3.2.1自动定向机的功用;3.2.2 系统组成;一、自动定向接收机;二、控制盒与定向机的工作方式; 三、方位指示器;四、天线;3.2.3 自动定向的基本原理;一、环形天线的方向特性;二、自动定向机的单值定向;3.3 仪表着陆系统;3.3.1 仪表着陆系统的功用;一、功用;二、着陆标准等级;3.3.2 ILS的系统组成及地面设备配置;;3.3.3 仪表着陆系统技术参数;3.3.4 航向偏离指示原理;3.3.5 下滑指示的基本原理;下滑信标辐射场和偏离指示;3.3.6 指点信标系统;;3.4 全向信标系统;3.4.1 全向信标系统(VOR)的功用;3.4.2 全向信标系统的组成;二、控制盒;四、指示器;3.4.3 全向信标系统的基本工作原理;一、有关的角度定义;;二、VOR系统的基本工作原理;三、VOR工作频率分配;3.5 无线电高度表(LRRA);3.5.1 系统功用和组成;一、无线电高度表的功用;二、无线电高度表的组成;3.5.2 调频连续波(FMCW)高度表;3.5.3 等差频FMCW高度表;3.5.4 飞机安装延时校正和多设备安装干扰;一、飞机安装延时(AID);二、减小多设备安装互相干扰的方法; 三、高度跳闸信号;3.5.5 高度指示与决断高度;一、高度表指示器;二、 EADI上的高度指示;3.6 测距机(DME);3.6.1 测距机的功用;3.6.2 测距机系统的工作方式;;
测距机的询问频率范围为 1025—1150MHz,地面测距台的应答频率范围为962—1213 MHz。
测距机的询问频率和测距信标台的应答频率相差63 MHz。;3.6.3 距离计算原理;3.6.4 机载测距机系统;一、测距机;二、距离显示器;三、测距机的控制;四、天线;3.6.5 应用微处理器及数字技术的新型测距机;3.7 机载应答机系统;3.7.1 空中交通管制与二次雷达的工作方式;3.7.2 二次雷达系统的询问信号和应答信号;一、询问信号;二、机载应答机的应答信号;1、识别应答码;在飞行员按下应答机控制合上的识别(IDENT)按钮后,在框架脉冲F2之后的4.35μ?处会出现一个特别位置识别脉冲——SP
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