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带部分叠片定子的轴向磁通永磁同步电机的反电动势和齿槽定位转矩的改进模型 INTRODUCTION 轴向磁通永磁电机: 高长径比 高转矩密度 高效率 INTRODUCTION INTRODUCTION MACHINE AND FE MODELS MACHINE AND FE MODELS MACHINE AND FE MODELS MACHINE AND FE MODELS MACHINE AND FE MODELS MAGNET SHAPE OPTIMIZATION MAGNET SHAPE OPTIMIZATION MAGNET SHAPE OPTIMIZATION MAGNET SHAPE OPTIMIZATION EXPERIMENTAL VALIDATION EXPERIMENTAL VALIDATION CONCLUSION 本文提出了带有部分叠片定子的轴向磁通永磁电机的改进模型，该模型是基于定子铁芯的各向异性的； 电机反电动势验证实验结果表明，各向异性模型在预测电机性能方面比各向同性模型更准确。由于缺乏准确的测量方法，齿槽定位转矩的结果不确定； 虽然研究只是针对一种特定的轴向磁通永磁电机，但实验表明其他带有叠片定子的轴向磁通电机也可以采用各向异性模型来获得更准确的性能预测。 * 论文作者：W. Fei and P. C. K. Luk 论文来源：IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL. 45, NO. 10, OCTOBER 2009 Conclusion 1 2 3 4 5 Introduction Machine and FE Models Magnet Shape Optimization Experimental Validation 电力拖动应用 More popular 电动汽车 SMC的出现 带有部分叠钢片的轴向磁通永磁电机: 高磁通 材料和生产成本降低 更准确的方法来建立电机特性模型 NEED: 较强的机械结构 较小的磁芯损耗 本文主要研究了带有部分叠片定子的AFPM电机的改进模型 3-D FEA 基于各向同性模型 基于各向异性模型 两种 3-D 有限元模型 反电动势和齿槽定位转矩分析 Conclusion 1 2 3 4 5 Introduction Machine and FE Models Magnet Shape Optimization Experimental Validation AFPM 分解图. 线性比例大小的叠钢片组成的定子极堆叠形成刚性叠片铁芯。 电机转子和定子的简化2-D图。 (a) 转子磁体优化 (b) 定子叠片排列 每个定子极 ： 集中绕组 ，单独用两个高强度的铝合金环状支点连接组成一个没有磁轭的，最大磁性材料利用率的磁芯。 优点： 1 更短的根部绕组，高转矩密度和效率 2 高绕组填充因数 3 减小了电机各相的互感系数，各相独立，优化的故障容错 4没有定子磁轭，减轻了定子磁芯重量和定子损耗 在d轴转子位置开路磁密分布 (a) 各向同性模型 (b) 各向异性模型 用加强阴影来突出同一定子极下的磁密分布的区别 (a) 各向同性模型 (b) 各向异性模型 预测更接近实际 Conclusion 1 2 3 4 5 Introduction Machine and FE Models Magnet Shape Optimization Experimental Validation 采用转子永磁体形状优化技术，抑制反电 动势和转矩中的谐波 为了避免样机额外的加工复杂度，研究定子相同、转子磁铁不同形状和不同位置的电机，永磁体的体积保持不变。 环形参数、磁铁内部电阻Ri和外部电阻R0的关系： 不同定子位置和不同磁铁跨度角的磁密分布图 磁通密度在内部高，外部低；θ增大，内部和外部的磁通密度差变小。 不同磁体跨度角下一周期内的转矩变化图 磁体的形状对转矩的影响很大。θ接近46。 ，可以大大抑制转矩 不同 磁极角 度下的 相反电动势 特性 基本电势几乎不变 THD相对比较大 BHD相当小 不同 磁极角 度下的 转矩 特性 平均转矩基本不变 但转矩波动较大 Conclusion 1 2 3 4 5 Introduction Machine and FE Models Magnet Shape Optimization Experimental Validation AFPM样机和实验装置 在转矩测试中，由于实验装置的机械容错 ， 测量值越小产生的实验误差越大，所以只测量了转矩的峰值。 一个周期内样机的 齿槽定位转矩 反电动势分析 各向异性模型与实验结果更接近 时域 频域 Conclusion 1 2