第六章 制造自动化技术教学课件.pptVIP

4.4.6 FMS的应用情况和发展前景 　　FMS是为适应中小批量生产的自动化而发展起来的，在国外已发展为一种成熟的加工设备。据联合国有关组织统计，1985年全世界拥有FMS共350余条，1990年已达到1500余条，其主要分布在日本、美国、俄罗斯、德国、英国等工业发达国家。 美、日一条FMS加工的零件品种一般在7种以上，最多达150种，多用于大企业；德国的FMS加工零件品种多数可达50～250种，是世界上柔性最强的系统，大部分用于中型企业；俄国的FMS多是在西方技术的基础上改进的。成功的FMS可获得可观的经济效益，大大缩短新产品开发的周期。 例如，使用FMS可使汽车换代周期由原来的15年缩短到5年甚至更短；可减少编制工艺的工作量，节省50%以上的劳动力；设备利用率也可提高50%～100%，生产场地可减小50%以上，且可降低成本60%。 在国内市场激烈竞争和经济快速发展的形势下，我国加快了先进制造技术的发展。 目前我国已有15条左右的FMS，一般由数控机床或加工中心、AGV有轨搬运车或机器人、刀库或毛坯库等组成，分别加工机床箱体、压缩机壳体、减速器机座、控制箱体和轴类零件，使我国机械制造业迈入柔性制造系统年代。通过实践，人们认识到必须依靠计算机技术，提高加工系统的柔性和控制水平，在研究发展CAD/CAPP/CAM技术、 网络技术、集成技术等的基础上开发计算机集成制造系统，这是先进制造技术发展的必然趋势。 4.5 计算机集成制造系统 4.5.1 概述 　　计算机集成制造的概念是1974年首先由约瑟夫·哈林顿(Joseph Harrington)博士在《计算机集成制造》一书中提出的，他的基本观点是： 企业的各个生产环节是不可分割的，需要统一考虑—“系统的观点”；整个制造过程实质上是对信息的采集、传递、加工处理的过程—“信息化的观点”。 “CIMS是一种基于CIM哲理构成的计算机化、信息化、智能化、集成优化的制造系统。”CIM是一种组织、管理与运行企业的生产哲理，其宗旨是使企业的产品高质量、 主动装卸方式是指自动小车自己具有装卸功能。常见的主动装卸方式有单面推拉式、双面推拉式、叉车式、机器人式。主动装卸方式常用于车少、装卸工位多的系统。其中采用机器人式主动装卸方式的自动小车相当于一个有脚的机器人，也叫行走式机器人。机器人式主动装卸方式常用于无轨小车或高架有轨小车中，由此构成的行走式机器人灵活性好， 适用范围广，被认为是一种很有发展前途的输送、交换复合装置。行走式机器人目前在轻型工件、回转体工件以及刀具的输送、交换方面应用较多。 4．物流系统的物料存储装置 　由于FMS的物料存储装置有下列要求：其自动化机构与整个系统中的物料流动过程可衔接；存放物料的尺寸、重量、数量和姿势与系统匹配；物料的自动识别、检索方法和计算机控制方法与系统兼容；放置方位、占地面积、高度与车间布局协调等，因而真正适用于FMS的物料存储装置并不多。目前用于FMS的物料存储装置基本上有以下四种(见图4-38)： 图4-38 FMS中常见的物料存储装置 (a) 立体仓库；(b) 水平回转式自动料架；(c) 垂直回转式自动料架；(d) 缓冲料架 立体仓库 水平回转式自动料架 垂直回转式自动料架 缓冲料架 电动堆垛机 (1) 立体仓库，即在计算机控制和管理下，采用堆垛机等自动存取物料的高层料架。 (2) 水平回转式自动料架。 (3) 垂直回转式自动料架。 (4) 缓冲料架。 立体仓库也称为自动化仓库系统(Automated Storage and Retrieva1 System，AS/RS)，由库房、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。立体仓库自动化程度高；料位额定存放重量大，常为1～3吨，大的可到几十吨；料位空间尺寸大；料位总数量没有严格的限制，可根据实际需求扩展； 占地面积小，因此在FMS中得到了广泛应用。自动仓库管理系统具有两大功能：其一是处理物料从入库到存放于高层料架或由高层料架出库和再入库需要的关于搬运的必要信息，对输送机、堆垛机等机械进行控制，并对其动作过程进行监控；其二是处理随出库/入库作业的管理信息，处理以料架文件为中心的库存管理信息。 5．物流系统的监控 　物流系统的监控主要完成以下功能： 　(1) 采集物流系统的状态数据，包括物流系统各设备控制器和各监测传感器传回的目前任务完成情况、当前运行状况等状态数据。 　(2) 监视物流系统状态，对收到的数据进行分类、整理，在计算机屏幕上用图形显示物料流动状态和各设备工作状态。 (3) 处理异常情况，检查判别物流系统状态数据中的不正常信息，根据不同情况提出处理方案。 (4) 人机交互，供操作人员查询当前系统状态数据(毛坯数、产品数、在制品数、设备