矩阵的基本概念.docxVIP

§ 1矩阵及其运算 教学耍求:理解矩阵的定义、掌握矩阵的基本律、掌握几类特殊矩 阵（比如零矩阵，单位矩阵，对称矩阵和反对称矩阵）的定义与性 质、注意矩阵运算与通常数的运算异同。能熟练正确地进行矩阵的计 算。 知识要点： 一、矩阵的基本概念 矩阵，是由静I个数组成的一个輝行三列的矩形表格，通常用大写 字母A.B.C.…表示，组成矩阵的每一个数，均称为矩阵的元素，通常 用小写字母其元素衍?切斗r…表示，其屮下标 心畑都是正整数, 他们表示该元素在矩阵中的位置。比如, 他们表示该元素在矩阵中的位置。比如, AS-表示一个海仙 矩阵，下标二表示元素做位于该矩阵的第 珥亍、第丿歹！J。元素全为零的矩阵称为零矩阵。 特别地，一个曲刈矩阵 特别地，一个曲刈矩阵 z 也称为一个E维列向量；而一个 g矩阵（如知…,也称为一个可维行向量。 当一个矩阵的行数■与烈数三相等时，该矩阵称为一个稱阶方阵。 对于方阵，从左上角到右下角的连线，称为主对角线；而从左下角到 右上角的连线称为付对角线。若一个 邙介方阵的主对角线上的元素 都是1,而其余元素都是零，则称为单位矩阵，记为 埠，即: O如一个龙阶方阵的主对角线上（下）方的元 O如一个龙阶方阵的主对角线上（下）方的元 素都是零，则称为下（上）三角矩阵，例如, 他给… 他给…纭） 一个V阶下三角矩阵，而 1° °…11■丿则是一个牒阶上三角 矩阵。今后我们用Mi?表示数域?上的矩阵构成的集合, 而用 心㈤或者如何 表示数域?上的勺阶方阵构成的集合。 二、矩阵的运算 1、矩阵的加法:如果a=M^b=M是两个同型矩阵（即它们具 有相同的行数和列数，比如说4毗M-6）,则定义它们的和 仍为与它们同型的矩阵（即处心（R）, 的元素为■二和三 对应元素的利dp：虫—hf+勾）o 给定矩阵A=^ ,我们定义其负矩阵。为：-”（-气）。这样我们 可以定义同型矩阵4於的减法为：。由于矩阵的加法 运算归结为其元素的加法运算，容易验证，矩阵的加法满足下列运 算律： (1)交换律：A+J = fl+A. （2）结合律：斗WOKHQY； (3)存在零元：^+0=04-^ = ^. （4）存在负元：卄（-4）=3）+上=0 2、数与矩阵的乘法: 设心 为一个数,，则定义丄与二的乘积“仍 为中的一个矩阵，财中的元素就是用数乙乘中对应的 元素的道德，即忌*=（秒）。由定义可知：（r^=-Ao容易验证数 与矩阵的乘法满足下列运算律： (1 ) M =虫； (2 ) 1(X4-A) = AX4-^0 . (3 ) W+^)A=1j+/A ； （4 ）（却”1=凤如9=岬4） 3、矩阵的乘法: 设舛)为“距阵，一(如)为馬刃 距阵，则矩阵二可以左乘矩 阵三(注意：距阵■二徳列数等与矩阵三的行数)，所得的积为一个 牒M距阵匚,即皿Y ,其中,并且 ■ Cf =致备4如4?+???+1斗” =￡%舟 据真的乘法满足下列 运算律(假定下面的运算均有意义): 结合律：(肋刃=皿恥)； 左分配律：+G = MC； 右分配律：(A+flX7 = AC+?7; 数与矩阵乘法的结合律：叭 单位元的存在性： = 4-^ = 4^o 宀/4…月 若三为龙阶方阵，则对任意正整数j我们定义： r^,并 规定：由于矩阵乘法满足结合律，我们有：才才=严， (巧* 。 注意：矩阵的乘法与通常数的乘法有很大区别，特别应该注意的是: (1 )矩阵乘法不满足交换律：一般来讲即便 肿有意义，M也未 必有意义；倘使 血?巫都有意义，二者也未必相等(请读者自己举 反例）。止是由于这个原因，一般来讲，（^+^*^+2^+^, （耐軒才才 O （2 ）两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵，即 的未必能推出力 或者〃 =0 （请读者自己举反例）。 （3 ）消去律部成立：如果血C并且八0 ,未必有归。o 4、矩阵的转置: % % ??? ％、 虫=衍???％ ■ ■■■ ??? ? ■ ■ 定义：设 1% %….丿为加5矩阵，我们定义亠的转置为 才=一个捧X瞬矩阵，并用才 才= 一个捧X瞬矩阵，并用才 表示二的转置，即: 矩阵的转置运算满足下列运算律: (1 )眄; (2 ) (A+fi)r=Z+fir . (3 )(WW ； (4 ) g =呼疋o 5、对称矩阵:定义1?11邙介方阵二若满足条件：才=/,则称三为对称矩阵； 若满足条件：才=7,则称匸为反对称矩阵。若设A = W，则匸为 对称矩阵，当且仅当岭=灯对任意的成立；上为反对称 矩阵，当且仅当对任意的…鼻成立。从而反对称局 针对角线上的元素必为零。对称矩阵具有如下性质： （1 ）对于任意那松 矩阵二，厅A为三阶对称矩阵；而 血尸为那阶 对称矩阵； （2 ）两个同阶（反）对称矩阵的和，仍为（反）对称矩阵； （3 ）如果两个同阶