矩阵函数的性质及其在微分方程组中的应用.docxVIP

§ 7矩阵函数的性质及其在微分方程组屮的应用 1?矩阵函数的性质： 设 A.Be Cnxn —eAt=AeAt =eAr A dt 00 1 1 Proof, rtl eAl =^-（At）n =X~/n 对任何f收敛。因而可以逐项求导。 A g 1 A-A^eAl???—eAt =y7 r~lAm =A- A- A^eAl dt S（rn-l）! 厶 00yZo （加 - J 00 y Zo （加 - J 〃l1人加T ?A = eAr ?4 可见，A与/使可以交换的，由此可得到如下〃个性质 2.设 AB = B4,则 .eAt B = BeAt ②.e ②. eR eA+B ③.cos（A + B）= cos A cos B - sin A sin B\ a=b /cos 2 A =cos2 /4-sin 2 A sin（A + B）= sin A cos + cos A sin B/ \ sin 2A = 2 sin A cos A ③. 8 1 、Y — Amtm B = （心）加 丿proof：①，由 AB = BA Am 8 1 、 Y — Amtm B = （心）加 丿 00 1 00 1 =Y — tmBAm = B ? V —（Ar）w 心加 縊加 = B-eAt 令C（t） = /a+刃?￡一如.严 由于4c（r） = 0??? C（r）为常数矩阵 dt 因而 C⑴=C（l） = C（0） = / ? / -/ = E 当/ = 1 时，/+B .e?A .e?B =E ? （@）特别地 B = -A 有￡°?￡?0=E 有(eAy=e~A 同理有(/)?尸 代入（@）式因而有0+b二訂./ 3.利用绝对收敛级数的性质，可得 ① elA = cos A + i sin A sinA# sinA# ② cos(- A)= cos A sin(- A) = -sin A 4. sin2 A + cos2 A = E sin(/4 + 27iE)= sin A cos(A + 2庞)cos A A+i2xE A+i2xE 二?矩阵函数再微分方程组中的应用一常用于线性监测系统中 1. 一阶线性常导数其次方程组的通解 ^ = AZ 其屮4wC“x” X =（西儿，…,兀） dt 则有= 其中 K=(kH2,…,kJ dx{ TOC \o 1-5 \h \z =-X. + X9 dt 1 2 egl 解方程：v牛_ = -4x( + 3x2 egl 解方程：v dx. 小 =Xi + dt 1 3 解：原方程变为矩阵形式等r-l-4J0、0 解：原方程变为矩阵形式等 r-l -4 J 0、 0 2丿 X =（坷宀，兀3） 由 |征一內=(2-2%2-1)2 得 A^J 2 0 10 0、 1 Q 0 0 ◎ 0 0 严=p 0 el e{ p1 ??. xa)= p 0 el e{ P1 k2 0 0 el / 0 0 el / k. \ 3 / 一阶线性常导数微分方程的定解问题： 1: 一阶线性常数微分方程组的定解问题: dZ~dt=AZZ dZ ~dt =AZ Z(())=(-^1 (0),x2 (0),-- ?，兀 (o)r 有唯一解 X =eAt oof:实际上，由— = AZ的通解为Z(r)=卅?K dt 将初值X(0)代入，得k = X(0) /. X = eAtZ(0) 由加可的定解问题2Sz 由加可的定解问题2 dt X 仏)=(兀](r° )，兀 2 仏)，???，￡(/())『 的唯一解为X(T)=严瑜)?X(/°) dx {Ax绍2求定解问题： dx { Ax 绍2求定解问题：＜ dt , A 兀(o)=(o,iy -1 、一 2 2、 1丿 的解 解：出 Re -內=o得兀1.2 (1 对应的特征向量记为：+ V 1 则，于是矩阵：P= 1+73/ 1 ] 1-V3/ \ 0 -岳 匕 / ?P X(t) = eAt cos ^sin V3r V3 ■y/^t H—f= sin -xfit V3 7 —阶常导数齐次方程组地定解问题: djAx + F? 其中皿)二(片(帖2(”,…，代(莎 兀 s = xVo) 两边同乘以旷如得：—(e-Atx)=e-AlF{t) dt 从r°到r上积分得：小U⑴-旷前0)= ^e-AEF(r)dT .*. x(t) = /°7)X(F())+ f 严Y)F(Q0厂 」o 绍3.求：非齐次微分方程组的解： dx _ 4X + F(f) z 亠 3 5、 dt V 其中A = F(r = x(0) =(oar ,-5 3 丿 2 解：由\AE-A\ = ()= 入2=3±5i 对应特征向量为：a=[l\ 0二 vJ 得可逆矩阵I Jcos 5/