机电一体化实验报告.doc

PAGE PAGE 1 . . 机 电 一 体 化 系 统 设 计 实验报告 学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2014 实验一 机电一体化系统的组成 实验目的：以XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。 实验设备： 台式PC机一台 标准XY工作台一套 运动控制卡一块 游标卡尺一把 实验内容： XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统，是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图1.1所示。 工作原理大致为：运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的