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第二章 液压油与液压流体力学 2.1 液压油的种类 2.2 液压油的主要特性 2.3 对液压油的要求 2.4 液压油的选择 2.5 流体力学基础部分(了解) §2-1 液压油的种类及代码 一、种类 二、液压油的代号 最常用的液压油名称及代号是: 基础油(HH) 普通液压油(HL) 抗磨液压油(HM) 低温液压油(HV) §2-2 液压油主要特性 一、可压缩性 液压油的体积将随压力的增高而减小。 体积压缩系数 体积弹性模量K V一定,在同样Δp下, K 越大, ΔV 越小 说明K 越大,液体的抗压能力越强 矿物油 K = (1.4~2.0)×10 9 N/m 2 钢 K = 2.06 ×10 11 N/m 2 k钢 = 100~150 k油 在静态下工作时,不考虑液体的可压缩性。 二、粘性 附着力 液体与固体表面 内聚力 液体分子与分子之间 粘性示意图 下板固定 上板以u0运动 附着力 A点:u = 0 B点:u = u0 内摩擦力 两板之间液流速度逐渐减小 内摩擦力 粘度 三种表示方法 机械油的牌号 是用40℃时运动粘度的平均值来标志的 例:20号机械油 ν=17~23 cSt(厘沲) 换算关系: 1 m2/s = 104 St = 106 cSt (=106 mm2/s) 沲(cm2/s) 厘沲(mm2/s) 3)相对粘度(恩氏粘度) 3.粘度与压力的关系 p↑ μ ↑ 应用时忽略影响 4.粘度与温度的关系 T ↑ μ↓ 影响: μ大,阻力大,能耗↑ μ小,油变稀,泄漏↑ 限制油温:T↑↑,加冷却器 T↓↓,加热器 粘温图 三、其他性质 稳定性 (热、氧化、水解、剪切) 抗泡沫性 防锈性 相容性(金属、密封、涂料) 通过添加剂控制 §2-3 对液压油的要求 1.合适的粘度,粘温性好 2.润滑性能好 3.杂质少 4.相容性好 5.稳定性好 6.抗泡性好、防锈性好 7.凝点低,闪点、燃点高 8.无公害、成本低 §2-4 液压油液的选择和使用 一、液压油液的选择 1.优先考虑粘性 ν=11.5 ~41.3 cSt 即 20、30、40号机械油 2.按工作压力 p 高,选μ大; p 低,选μ小 3.按环境温度 T 高,选μ大; T 低,选μ小 4.按运动速度 v 高,选μ小; v 低,选μ大 5.其他 (污染、抗燃、毒性) (相容性、稳定性、防锈抗腐) (价格、使用寿命、更换) 二、液压油的使用 1.控制油温 2.防止污染 3.定期抽检、定期更换 4.油箱储油充分 5.确保密封 液压流体力学基础(帕斯卡原理、伯努利方程、P 、 Q 参数) 液压流体力学 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 - 液压冲击和气穴现象: 液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 静压力及其特性 液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。p=limΔF/ΔA (ΔA→0) 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时,静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强,工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性 液体静压力垂直于承压面,方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 静压力基本方程式 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征: 压力由两部分组成:液面压力p0, 自重形成的压力ρgh。 液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同处各点的压力相 等,压力相等的所有点组成等压 面,重力作用下静止液体的等压 面为水平面。 静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变,即能量守恒。 压力的表示法及单位 帕斯卡原理 图示是应用帕斯卡原理的实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1
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