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3、数字式编码控制随动系统 在这种系统中，给定往往是二进制数字码信号。检测元 件一般是光电编码盘或其它数字反馈发送器借助于转换电路 得到二进制码信号， 二者联合构成“角度—数码” 转换器或 “线位移——数码” 转换器。它的输出信号与数码信号同时送 入计算机进行比较并确定误差，按一定控制规律运算后（如 PID运算），构成数字形式的校正信号，再经数模转变成电 压信号，作为速度控制器的给定。 10 单元 位置随动系统 第一节 位置随动系统 第二节 电气设备外文资料的识度 第10单元 位置随动系统 在实际生产中，电动机带动生产机械运动的表现不一定都是转速，也可能是生产机械产生一定的位置移动，这时需要控制的量就不再是转速，而是控制对象的角位移或线位移，此时必须采用位置随动系统才能控制要求。 第10单元 位置随动系统 目 录 一、位置随动系统的应用 二、位置随动系统的主要组成部件及其工作原理 三、位置随动系统的分类 四、位置随动系统与调速系统的比较 五、自整角机位置随动系统 第10单元 位置随动系统 位置随动系统短片： 1、随动系统演示 2、两轴随动控制系统 一、位置随动系统的应用 它的根本任务就是实现执行机构对位置指令（给定量）的 准确跟踪，被控制量（输出量）一般是负截的空间位移，当给 定量随机变化时，系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给 定量。 -------------------------------------------------------------------- 练习：填空题： 1、位置随动系统是一种实现执行机构对 ___________ 的准确跟踪系统。 位置随机系统中的位置指令（给定量）和被控制 量一样也是位移（或代表位移的电量），当然可以是 角位移，也可以是直线位移，所以位置随动系统必定 是一个位置反馈控制系统。 ---------------------------------------------------------------------------- 练习：填空题： 2、位置随动系统必定是一个 ___________控制系统 。 位置随动系统又称伺服系统，主要解决对象的 位置控制问题，根本任务就是实现执行机构对位置 指令的准确跟踪，系统的输出量或称被控量一般是 负载（或被控对象）的空间位移，当给定量（位置 指令）随机变化时，系统的输出量能准确无误地跟 踪给定量的变化并能复现给定量。 位置随动系统的应用如下： 机械加工过程中机床的定位控制和加工轨迹控制是位置 随动系统的典型实例 冶金工业中 轧刚机压下装置以及其它辅助设备的控制 在轧制钢材的过程中，必须使上、下轧辊之间的距离能 按工艺要求自动调整； 焊接有缝钢管或钢板, 要求焊机头能准确地对正焊缝的 控制。 位置随动系统的应用如下： (3) 仪表工业中各种记录仪的笔架控制，如温度记录仪、计 算机外部设备中的x-y记录仪，各种绘图机以及计算机磁盘 驱动器的磁头定位控制。 (4) 制造大规模集成电路所需要的制图机、分布重复照相机 和光刻机，机器人或机械手的动作控制等。 位置随动系统的应用如下： 火炮群跟踪雷达天线或电子望远镜瞄准目标的控制；舰 船上的自动探舱装置使位于船体尾部的舱叶的偏角模仿复制 位于驾驶室的操作手轮的偏转角,以便按照航向要求来操纵 船舶的航向；陀螺仪惯性导航系统,各类飞行器的姿态控制 等, 也都是位置随动系统的具体应用。 位置随动系统的基本组成，其原理图如图10-1所 示。这是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达 天线的跟踪控制。这个系统由以下几个部分组成： （1）位置检测器 （2）电压比较放大器 （3）可逆功率放大器 （4）执行机构 二、位置随动系统的组成及原理 二、位置随动系统的组成及原理 练习：填空题： 3、位置随动系统主要是由 ___________、___________、___________ 和 ___________ 部件组成。 （1）位置检测器 由电位器RP1和RP2组成位置（角度）检测器，其中电位器 RP1的转轴与手轮相连，作为转角给定，电位器RP2的转轴通过 机械机构与负载部件相连接，作为转角反馈，两个电位器均由同 一个直流电源供电，这样可将位置直接转换成电量输