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状态编程思想 FX系列PLC步进顺控指令应用规则 第五章 FX系列可编程控制器步进指令及状态编程法 状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态”分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作程式化,规范化。是 PLC程序编制的重要方法。 状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转绘为梯形图或编写指令表。 本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。 5.1 状态编程思想 5.1.1 状态编程思想导引 举例 工业机械手的控制系统 缺陷 ① 动作表达繁琐。 ② 梯形图涉及的联锁关系较复杂,处理起来较麻烦。 ③ 梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。 状态转移图 左图特点:复杂的控制任务或工作过程分解成了若干个工序；各工序的任务明确而具体；各工序间的联系清楚,工序间的转换条件直观；这种图很容易理解,可读性很强。 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。 状态编程的一般思想： RET 指令