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Simulink建模仿真 Simulink 中的”Simu”一词表示可用于计算机仿真，而“Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。 Simulink是一种基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。 本章主要介绍Simulink的基本功能和基本操作方法，并通过举例介绍如何利用Simulink进行系统建模和仿真。 利用Simulink进行系统仿真的步骤： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 启动Simulink。 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出Simulink所有的子模块库。 启动Simulink 每个子模块库中包含同类型的标准模型，这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型。 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Open the ‘Sinks’ Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所示的该子库的标准模块窗口。 打开Simulink模型窗口 选取模块或模块组 在Simulink模型或模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。 模块调整 改变模块位置、大小； 改变模块方向 使模块输入输出端口的方向改变。选中模块后，选取菜单Format→Rotate Block，可使模块旋转900。 模块参数设置 用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。 例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示： 模块的连接 模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。 连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。 模块文件的取名和保存 选择模型窗口菜单File?Save as后弹出一个“Save as”对话框，填入模型文件名，按保存即可 Simulink模型窗口下仿真步骤 1）打开Simulink仿真模型窗口，或打开指定的.mdl文件; 2）设置仿真参数：在模型窗口选取菜单【Simulation: Parameters】,弹出 “Simulation Parameters” 对话框，设置仿真参数，然后按【OK】即可 Simulink模型窗口下仿真步骤 3)仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】，仿真开始，至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程中要中止仿真，可选择【Simulation: Stop】菜单。也可直接点击模型窗口中的 （或 ）启动（或停止）仿真。 1 Simulink模块库 1) Sources库 也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信号的模块。它没有输入口，但至少有一个输出口。 双击图标 即弹出该库的模块图 1） Sources库 Sine Wave：产生幅值、频率可设置的正弦波信号。 在用户模型窗口双击图标 ，弹出正弦波的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值，用户可根据需要对这些参数重新设置。 1）Sources库 Step：产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。 双击图标 ,弹出阶跃信号的参数设置框图。图中参数为Simulink默认值。 2）Sinks 库 该库包含了显示和写模块输出的模块。双击 即弹出该库的模块图： ：数字表，显示指定模块的输出数值。 2）Sinks 库 ：示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图标,弹出示波器窗如右图所示： 2）Sinks 库 示波器属性对话框 2）Sinks 库 示波器属性对话框 3）Continuous 库 该库包含描述线性函数的模块。双击 即弹出下图： ：积分环节。其输出为其输入信号的积分。 双击该