第四章 结构2.ppt

第四章 系泊设备 第一节 系船缆 第二节 系缆装置 第三节 系泊设备的检查与养护 第五章 舵设备 第一节 舵设备的作用及组成 第二节 舵的类型和结构一、舵的类型1按舵杆的轴线位置分类 2按舵叶的支承情况分类 3按舵叶的剖面情况分类 1）平板舵2）流线型舵 4特种舵 二、舵的结构1舵叶 1）灌水试验15min 2）充气试验15min 2舵杆 3舵承 第三节 操舵装置 舵机和转舵装置 一、电动操舵装置 二、液压操舵装置1往复式液压舵机 2转叶式液压舵机 四、舵角限位器1机、扇、柱、柄2叶（杆）与尾柱 第四节 操舵装置的控制系统 操舵装置控制系统由发送器、接受器、液压控制泵及电动机、电动机控制器、管路和电缆组成。 船舶操舵装置的控制系统主要有电力控制和液压控制两种。 一、液压控制系统 二、电力控制系统 采用电力控制装置的船舶，都有两套独立操舵系统的线路布置。这两套系统分别称为随动操舵系统和手柄操舵系统。 这种操舵方式的舵轮转动角和舵叶的偏转角是相当的，操舵时比较直观。 2．手柄控制系统 使用直接控制系统操舵时，应注意掌握船的回转惯性的作用，要及时断电，才能使舵叶准确到达所需的舵角。 第五节 自动舵一般自动舵、自适应自动舵及航迹舵。  一、一般自动舵 自动纠正偏航角，减轻人员的劳动强度，航向精度高，提高航速，减少燃料消耗，缩短航程。 1．自动舵的基本工作原理 自动舵实际上是一个航向、舵角的自动调节系统，· 随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮，而自动舵是航向信号。增加了一个外部的航向闭环调节系统。   3自动舵的调节 1）灵敏度(天气）调节 海况良好，高些;(摆角、死区):细些 海况恶劣，低些;（摆角、死区）：大些 二、自适应自动舵 三、航迹舵 以微机为核心，给出一个指标航向到自动舵组件中去执行，使船能够沿着计划航线航行，并能在预定的转向点转向，从而达到无人驾驶。 3)自动转向原理 航迹舵组件在自动转向中主要的功能是确定转向时刻与均匀地改变指标航向Cs。 船舶航行到A、B、C时，航迹舵组件就均匀地指令新的指标航向C，到自动舵装置中，从而实现自动转向。  三、临时应急舵的安装 2．轻型双吊杆 (3)试验负荷、时间及要求 ①试验负荷 倾斜角的测量，如图8—1—2所示。重物的移动一般分4组，作9次移动 h=∑M ·tan θ/ Δ · ∑ M tan 2θ 2)方形挂法 适用于平直船壳处。 二、堵漏板（从外堵） 1．方形式堵漏板 2．园形折式堵漏板 3．螺杆折式堵漏板 该堵漏板适合于堵住直径在280mm以下的近似圆形破洞。 三、堵漏箱（堵漏盒：内堵、内卷） 1）组成：是一个方形铁箱，开口一面四周有橡皮垫条，是一种从船内进行堵漏的器材。 2）主要用于复罩有较大向内卷边的洞口，或有‘些小型突出物的舷壳裂口，或以木塞、木楔塞漏后四周仍不规则的缝孔等。 3）规格一般为400mmx400mmx300 mm的无盖 铁盒。 四、堵漏螺杆 堵漏螺杆用来堵中型破洞，并用图7-1-9所示的有孔垫木、垫板和 软垫圈配合。 1．T型固定式螺杆 用来堵船壳上的裂口。 2．活动T型螺杆 和固定式螺杆不同螺杆头上的横杆是活动的。 3．钩头螺杆 有L形和J形，这些堵漏螺杆适合于船壳裂口和破洞（外卷）。 4 ．丁字型堵漏垫 规格一般为300mmx300 mm。 五、堵漏柱 堵漏柱是堵漏时作支撑用的，长度不一。配有一定数量的垫木和垫板，以便支撑时可垫至所需的长度，并使撑力分散。 1．伸缩型堵漏柱 2．堵漏木支柱 六、其他堵漏器材 1．堵漏木塞 1）适用：D76mm破洞 2）方法：可从舷外塞住中型破洞。 2．堵漏木楔 堵漏木楔用来衬垫支柱，它的长度为厚度的5～6倍 3．堵漏用垫料和填料 4．水泥、黄砂、石子及催凝剂 一般备有10包#500高强度水泥，300kg洁净无杂物的粗粒黄砂，400kg直径25mm 以下石子。促凝剂用苏打或用水玻璃代替。 调拌时，每50 ks水泥先用砂0．05 m’、石子0．062 m3搅拌，然后加入融化的促凝剂和23L淡水拌和成为浓浆。促凝剂的用量是苏打为水泥的2％一6％，水玻璃为1％～3．5％。 5．堵漏用工具 6．充气袋 适用：水线以下 7．木滑车组 第二节 堵漏器材的保管及注意事项 1.堵漏器材、工具、材料应存放在水线以上易取的舱室内。室外有明显标记，室内干燥、通风。（船首楼） 2．堵漏橡皮、各种橡皮垫及木楔不应涂漆。 3．黄砂应洁净，不为油脂和尘土所污染。 4．注意检查 1)木质及纤维质材料不受高温、潮湿影响。 2)堵漏毯及其属具，各种堵漏器材，每半年要检查一次。 3)