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1) 在坑洼不平的道路上行驶 在计算减振器活塞杆的全部弯曲应力时,应考虑侧向力的作用。该侧向力是在车轮处于下极限位置时(减振器的最大拉伸状态),由不平道路的横向分力产生的见图16。 此时,固定在减振器活塞杆上的复原行程限位器支承在活塞杆导向套的点C区域,若弹簧向外移向车轮,这时便产生力偶+Ay和-Fmin,从而产生附加弯矩。但是,这两个力不相等,当仅研究同车轮连接在一起的减振器壳体(不带活塞杆)并考虑条件∑Fy=0时就很容易发现这一点: Fmin=Ay+By+S1y 弹簧最小压缩力Fmin可由悬架在中间位置(名义)时的弹簧力Fw=iyN’v减去复原行程时的弹簧力变化值得到。 Fmin=Fw-iyf2c2v 式中, f2 车轮可能的复原行程长度 c2v 换算到车轮处的弹簧刚度 简单下摆臂的力与行程传递比 分别为iy及ix: Fw=N’v iy N’v 可由称重得到的车轮载荷(单轮)Nv减去簧下质量(单轮)的一半。 N’v=Nv-Uv/2 W点为车轮中心 B点为下摆臂饺接中心 F点为弹簧作用力中心 f 车轮处的行程 Ff 弹簧作用力点的行程 利用ix 便可以计算出弹簧固定点F处的弹簧刚度CF CF=Fw/fF =N’viyix / f , 而 车轮接地点处的弹簧刚度(悬架刚度) C2v=N’v / f , 所以, CF=Fw/fF =N’viyix / f=C2viyix =C2vix2 由于弹簧中心线与垂线存在倾斜角ξ的影响,所以传递比更精确的表达式为: ix =b/(a cos ξ) 现在返回到图15上,考虑到: σ3=o+f2 cos δ0 以及在减振器杆上固定弹簧上支承座的情况, 弯矩 Mk4=Ax o3+Ays 经验表明:尽管力A的作用力臂o3较大,而弯矩Mk4值仍比通常所采用的三种工况力矩小。 在坑洼不平的道路上行驶时,计算力Ax、Ay和B,悬架处于正常中间位置,其求解方法对应于图7和图9所示。 另外,对于前轮驱动汽车,应该考虑驱动力矩的影响 。 2) 过铁路道叉 在此工况下,应考虑悬架处于上极限位置(车轮上跳到极限,位移f2)。如果已知此时轮胎接地点的负荷N’v , N’v=Nv-(U/2);和侧向力S1=φNv ,并且考虑到变化后的角度β、δ0 (如图17) ,就可以用作图法或计算法确定力B、Ax、Ay。在此工况下的距离O值(活塞杆导向套到减振器上支承点的距离)将减小到 O’=O-f1cosδ0 。尽管作用力增加,弯矩Mk=AxO’也不会超过持续作用力所产生的力矩。 3) 初速V=10 km/h 时的车轮抱死制动 在此工况下,作用于减振器上的载荷近似等于过铁路道叉 产生的载荷,见图17。 由图18的后视简图上可知:当转动力臂(擦洗半径或称Scrub radius)为正值时,制动力LB的实际作用点在距地面下为aB值, aB=R0cos δ0 sin δ0 δ0。其制动力为L’B。当转动力臂为负值时,制动力LB的实际作用点在距地面上为a’B值, a’B=R0cos δ’0 sin δ’0,其制动力为L’’B。减振器活塞杆截面C处的弯矩Mk由合力Az和Ax产生。 为计算Az和Ax,应采用垂直力N’v的最大值。 结果如下: Az=LB (d+R0 cos δ0 sin δ0 )/[(c+o) cos δ0] Ax= N’v(R0+dtg δ0 )/ (c+o) 当纵向力为驱动力,且具有主销后倾角时,可以用同样的分析方法来计算,只不过需要考虑驱动力LA与制动力LB方向相反,以及后倾角的影响而已。 以上诸多章节对汽车麦弗逊悬架中的受力分析以及各种不同工况下,对弹簧、减振器活塞杆、下摆臂球头销等处的载荷和弯矩,作出较详尽的分解和计算。下面将以某轿车前悬架为例进行验算(见附件)。 附件: 某轿车前悬架系统受力分析及计算: A. 已知:见附图. 前轴满载质量 762 Kg 车轮中心 W mm
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