5.1微分方程的基本概念.ppt

5.1 微分方程的定义（32） 5.1.1 微分方程的定义 2、微分方程的定义 5.1.2 微分方程的解 5.1.3 建立微分方程 5.1.4 小结与思考题 * 解 1、问题的提出 解 代入条件后知 故 开始制动到列车完全停住共需 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数称之. 分类1: 常微分方程, 偏常微分方程. 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类2: 分类3: 线性与非线性微分方程. 分类4: 单个微分方程与微分方程组. 微分方程的解: 使微分方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 其中 解 由于 (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 过定点的积分曲线; 一阶: 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 补充: 微分方程的初等解法: 初等积分法. 求解微分方程 求积分 (通解可用初等函数或积分表示出来) 解 所求特解为 例 5 有高为1米的半球形容器, 水从它的底部小孔流出, 小孔横截面积为1平方厘米(如图). 开始时容器内盛满了水, 求水从小孔流出过程中容器里水面的高度h(水面与孔口中心间的距离)随时间t的变化规律. 解 由力学知识得,水从孔口流出的流量为 流量系数 孔口截面面积 重力加速度 设在微小的时间间隔 水面的高度由h降至 , 比较(1)和(2)得: 即为未知函数的微分方程，化简得 例 6 解 如图建立坐标系， 设 O H A M T x y 于是，带初始条件的微分方程为 （悬链线方程） 解 R C L A B +q -q K E i 串联电路的振荡方程 解 受力分析 自由振动微分方程 强迫振动微分方程 微分方程; 微分方程的阶; 微分方程的解; 通解; 初始条件; 特解; 初值问题; 积分曲线.